byte[] AKA IDL sequence<octet> fields required to be sequence of bytes instances instead of bytes instance
評価
調査の方向性
/home/sloretz/ws/ros2/install/test_msgs/lib/python3.8/site-packages/test_msgs/msg/_unbounded_sequences.py にある生成された setter から始め、その byte_values の検証を IDL 設計ドキュメントと比較してください。issue に示されている bytes の代入を再現し、bytes インスタンスが受け入れられる一方で、既存のシーケンス形式も引き続き有効であることを確認してください。Pull request #142 はすでにオープンされているため、作業を開始する前にその状態を確認してください。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Bug report
Required Info:
- Operating System:
- focal
- Installation type:
- source
- Version or commit hash:
- master
- DDS implementation:
- n/a
- Client library (if applicable):
- rclpy
Steps to reproduce issue
from test_msgs.msg import UnboundedSequences
msg = UnboundedSequences()
msg.byte_values = b'ffff'
Expected behavior
A bytes instance should be accepted, as it is the type documented in the design doc.
http://design.ros2.org/articles/idl_interface_definition.html
Actual behavior
>>> from test_msgs.msg import UnboundedSequences
>>> msg = UnboundedSequences()
>>> msg.byte_values = msg.byte_values = b'ffff'
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
File "/home/sloretz/ws/ros2/install/test_msgs/lib/python3.8/site-packages/test_msgs/msg/_unbounded_sequences.py", line 466, in byte_values
assert \
AssertionError: The 'byte_values' field must be a set or sequence and each value of type 'bytes'
It only accepts a sequence of bytes instances
msg.byte_values = (b'ff', b'ff')
Additional information
I noticed while reviewing #129
- 主要言語
- EmberScript
- スター
- 26
- フォーク
- 68
- 平均マージ
- 1日 9時間
- マージ済み PR（30日）
- 3
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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