ros2/geometry2

Vedi su GitHub

A set of ROS packages for keeping track of coordinate transforms.

Stelle: 153
Fork: 256
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 68
Merge medio: 3g 23h
PR unite (30g): 14

Lingua principale: C++
Licenza: BSD-3-Clause
Ultimo push su GitHub: 15/9/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Nessuna guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: help wanted

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Deadlock between tf2_ros::Buffer::waitForTransform() and tf2::BufferCore::testTransformableRequests() when using MessageFilter Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/geometry2#992 · 2 commenti · Aperta il 18/9/2026
Transform lookup with per-edge latest fallback Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#981 · 5 commenti · Aperta il 29/8/2026
:farmer: test_message_filter times out consistently in nightly Linux builds Aperta

bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

ros2/geometry2#970 · Aperta il 20/8/2026
TransformListener spins only the tf callback group, the default callback group of its internal node is never spun Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 74/100

ros2/geometry2#968 · Aperta il 13/8/2026
tf2_nav_msgs Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#926 · 2 commenti · Aperta il 17/4/2026
lookup/insert race condition in BufferCore Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#895 · 2 commenti · Aperta il 17/2/2026
🧑‍🌾 `tf2_ros_message_filter.multiple_frames_and_time_tolerance_deprecated` timing out flaky in Rolling/Kilted Connext Aperta

bug

ros2/geometry2#846 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 14/11/2025
Occasional crash in planner_server due to tf2_ros::CreateTimerROS::remove() Aperta

bug more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

ros2/geometry2#838 · 2 commenti · Aperta il 30/10/2025
Publish tf2_py and tf2_ros_py wheels to PyPi Aperta

enhancement

ros2/geometry2#834 · 1 assegnatario · Aperta il 5/10/2025
Fix errors in documentation generation. Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

ros2/geometry2#833 · 3 commenti · Aperta il 1/10/2025
Code has race condition risk Aperta

help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/geometry2#827 · 1 commento · Aperta il 3/9/2025
Transform between same frames always exist, even when frame ids are empty strings Aperta

bug

ros2/geometry2#799 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 19/6/2025
No authority available Aperta

backlog enhancement

ros2/geometry2#798 · 6 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 18/6/2025
Numeric error produces unexpected behavior on RPY angles computation Aperta

bug

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

ros2/geometry2#796 · Aperta il 10/6/2025
tf2::fromMsg / tf2::toMsg can compile with undefined symbols Aperta

backlog bug

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

ros2/geometry2#791 · 2 commenti · Aperta il 23/5/2025
Namespace substitution in tf2 frame names Aperta

enhancement

ros2/geometry2#784 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 19/4/2025
canTransform() with timeout while unloading component node -> freeze or crash Aperta

bug

ros2/geometry2#777 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 9/4/2025
Introduce managed transform buffer to geometry2 Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/geometry2#758 · 7 commenti · Aperta il 6/2/2025
Unexpected output of _chainAsVector() Aperta

more-information-needed

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#749 · 10 commenti · Aperta il 10/1/2025
spin_thread is not working in rclpy. Aperta

help wanted

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#743 · 3 commenti · Aperta il 17/12/2024
Usage of tf2 outside of ROS (evaluation for Basis) Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/geometry2#726 · 15 commenti · 2 reazioni · Aperta il 11/11/2024
[tf_eigen] Usage of MatrixBase in functions to allow block operations Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#716 · 2 reazioni · Aperta il 16/10/2024
tf2_tools.view_frames and tf2_ros.tf2_monitor - allow configurable topics Aperta

enhancement help wanted

ros2/geometry2#708 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 11/9/2024
[tf2_ros] Static transforms cannot be overwritten Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

ros2/geometry2#704 · Aperta il 23/8/2024
[Humble] Buffer cannot transform b/c of TypeException Aperta

ros2/geometry2#701 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 10/7/2024
Create (dynamic) Transform Broadcaster Aperta

more-information-needed

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#666 · 2 commenti · 1 reazione · Aperta il 2/4/2024
Enable Twist interpolator python bindings Aperta

ros2/geometry2#643 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 23/1/2024
PyKDL tf2_ros.Stamped broken Aperta

more-information-needed

ros2/geometry2#624 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 1/9/2023
Puzzle on how to rotate convariance Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/geometry2#604 · 1 commento · Aperta il 16/5/2023
Add a test to ensure #600 does not reoccur Aperta

ros2/geometry2#603 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 9/5/2023
Publish dynamic TF with this->get_node_topics_interface() works in foxy but not in humble. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 32/100

ros2/geometry2#596 · 1 commento · Aperta il 14/4/2023
Implement direct conversions to and from quaternions and Euler angles Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/geometry2#577 · Aperta il 30/12/2022
Enable CallbackQueue in tf2_ros::MessageFilter Aperta

backlog

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#568 · 1 commento · Aperta il 2/12/2022
lookupTransform at tf2::TimePointZero returns TransformStamped with wrong stamp Aperta

ros2/geometry2#565 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 17/11/2022
Compile error while building `tf2_kdl` with `BUILD_TESTING` on - windows 10 Aperta

more-information-needed

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#561 · 5 commenti · Aperta il 8/11/2022
Documenting CLI tools? Aperta

backlog

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#550 · 3 commenti · Aperta il 11/8/2022
[galactic] ctrl+c with tf2_ros imported causes crash on shutdown Aperta

ros2/geometry2#546 · 1 assegnatario · Aperta il 2/8/2022
TransformListener hangs in destructor when using dedicated thread Aperta

ros2/geometry2#517 · 3 commenti · 2 reazioni · 1 assegnatario · Aperta il 14/4/2022
tf2_buffer_server aborts goal without setting error if timeout is set in goal Aperta

ros2/geometry2#500 · 1 assegnatario · Aperta il 20/1/2022
Create a callback group to spin on in Python TransformListener Aperta

backlog enhancement

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

ros2/geometry2#477 · 3 commenti · Aperta il 16/11/2021
tf2 package documentation and Architecture explanation Aperta

ros2/geometry2#461 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 28/9/2021
Potential TF2 Buffer Timer Interface / Message Filters Design Issue Aperta

ros2/geometry2#446 · 1 assegnatario · Aperta il 17/8/2021
Provide a LookupTransform service Aperta

backlog help wanted

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

ros2/geometry2#445 · 5 commenti · Aperta il 12/8/2021
rclpy BufferClient lookup_transform not working, timeout Aperta

ros2/geometry2#438 · 20 commenti · 3 reazioni · 1 assegnatario · Aperta il 7/7/2021
Configure buffer cache time at runtime Aperta

backlog enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

ros2/geometry2#421 · 2 commenti · Aperta il 23/5/2021
canTransform does not suppress warning when called with error_msg Aperta

ros2/geometry2#405 · 2 commenti · 1 reazione · 1 assegnatario · Aperta il 28/4/2021
Getting Message Filter dropping message for reason Unknown on ROS2 and Rviz2 Aperta

ros2/geometry2#402 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 26/4/2021
static_transform_publisher starts failing after many nodes Aperta

ros2/geometry2#398 · 1 assegnatario · Aperta il 16/4/2021
[Foxy] Every call to canTransform implementation throws Warning message print until transform is received Aperta

ros2/geometry2#396 · 1 assegnatario · Aperta il 9/4/2021
Message Filter stuck dropping stale messages due to large queue size Aperta

ros2/geometry2#366 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 14/1/2021

ros2/geometry2

Ricevi le nuove issue nella tua casella