Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Make hardwired tolerances configurable via a tol parameter (in units of eps)

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#268 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
45/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
python
Lĩnh vực
backend

Hướng nghiên cứu

Start by auditing the package for literal tolerances and calls that rely on lower-level defaults, then trace how tolerance flows through base, SO3, SE3, and UnitQuaternion; the issue names UnitQuaternion.AngVec, SO3.AngleAxis, SE3.AngleAxis, and angvec2tr as examples. Add tol where a tolerance affects results, preserving current defaults and documenting it. Add a test for each changed function showing that tol takes effect.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

enhancement

Summary

Any function that applies a hardwired numerical tolerance should expose it as a tol parameter, expressed in units of machine epsilon (eps), so that callers can tighten or loosen it for their application.

Convention

The base module already follows this pattern in places, for example unitvec, iszero, iszerovec, isunitvec and angvec2r: tol is a multiple of eps (default 20), and a quantity is treated as zero when abs(x) < tol * eps. This issue is to apply it consistently.

Scope

  • Audit the package for literal tolerances (e.g. 1e-6, 1e-12), and for calls that rely on the default tolerance of a lower-level function.
  • Where a tolerance affects the result, add a tol parameter in units of eps, with a default that preserves current behaviour, and document it in the docstring.
  • Where the tolerance is used deep inside a base function, pass tol through every intermediate function, so a caller of a high-level method such as an SO3 or UnitQuaternion constructor can still control it. This may require adding the parameter to several functions in a call chain.

Example

UnitQuaternion.AngVec (see #266) now tests the angle with smb.iszero(theta), which uses the default tolerance. A caller cannot change it. It should accept tol and pass it to iszero, and the same applies to SO3.AngleAxis, SE3.AngleAxis and angvec2tr, which call angvec2r (which already has tol, see #267) but do not expose it.

Notes

  • Keep defaults unchanged so there is no behaviour change for existing code.
  • Add a test per changed function showing that tol takes effect.

🤖 Generated with Claude Code

Ngôn ngữ chính
Python
Star
648
Fork
108
Merge trung bình
9 ngày 19 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
9

Chuẩn bị môi trường

Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của rai-opensource/spatialmath-python

Tất cả issue của rai-opensource/spatialmath-python

Issue tương tự

Thêm issue về Python

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.