Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Chủ sở hữu

rai-opensource

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 8 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Line3.isparallel()/__or__ still scale-dependent, like the distance() bug fixed in #224
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100

    rai-opensource/spatialmath-python#231 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Release the Flow Executor Pipeline code
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/NovaFlow#6 ·

  • [FEA] add typeadapter(REP2007) to access protobuf struct directly.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    rai-opensource/proto2ros#20 · 2 bình luận ·

  • Release Sumo artifacts (models, dataset) on Hugging Face
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    rai-opensource/sumo#5 ·

  • `/navigate_to` fails with `LeaseNotOwnedByWallet: Status.OTHER_OWNER` (and sometimes `RobotImpairedError`)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/spot_ros2#786 · 10 bình luận ·

  • AngleAxis and getunit error with Numpy 2.4
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 50/100

    rai-opensource/spatialmath-python#177 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Scaling `sigma` to match actuator `forcerange`/`ctrlrange`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/judo#83 · 1 bình luận ·

  • `get_registered_tasks` and `register_task` must be imported under `if __name__ == "__main__"`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/judo#81 ·

  • Traces lag behind sim if planning time is too slow
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    rai-opensource/judo#75 ·

  • spot_leash error
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/spot_wrapper#172 · 2 bình luận · 2 reaction ·

  • Registered tasks don't appear in the GUI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/judo#68 · 1 bình luận ·

  • Create `judo-extras` package to support non-core features
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/judo#65 ·

  • Feature Request: visualize arrows for contacts/actuators
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/judo#64 ·

  • Feature Request: allow full 3D model rollout visualization
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/judo#63 · 2 bình luận ·

  • Using judo's viser GUI for development/trajopt purposes
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/judo#62 · 4 bình luận ·

  • Sanitize spot meshes from commit history
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rai-opensource/judo#55 · 1 người được giao ·

  • Update visualizer to strictly use the task's `sim_data` field
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/judo#47 ·

  • BUG: `UserWarning: Attempted to remove an already removed GuiTabHandle.` when switching tasks
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/judo#46 ·

  • Have dependabot update dev deps
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/judo#41 ·

  • BUG: fix clashing visualizations of two different fingertip geom types in LEAP hand tasks
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rai-opensource/judo#39 · 1 người được giao ·

  • Bug: FR3 HOMING phase
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rai-opensource/judo#38 · 1 người được giao ·

  • Make docs warnings errors
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/judo#27 ·

  • Revamp slider default range logic to handle three cases: default < 0, default = 0, and default > 0.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/judo#26 ·

  • Refactor the `update_traces` logic for readability
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/judo#25 ·

  • Create smarter settings for default thread counts and/or warn the user
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

    rai-opensource/judo#24 ·

  • Spline logic should be unified/updated to a more modern API.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    rai-opensource/judo#23 ·

  • `mujoco` sim thread can be blocked by controller under high CPU load
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    rai-opensource/judo#19 · 1 người được giao ·

  • Config management in `ControllerNode`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    rai-opensource/judo#11 ·

  • Flags for allowing or disallowing autonomy and motion
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/spot_ros2#676 · 2 bình luận ·

  • Estops do not work from driver calls if `start_estop` is false and motors are on
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/spot_wrapper#170 · 1 reaction ·

  • animated frames do not match the same frames when plotted
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    rai-opensource/spatialmath-python#171 ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Type-check spatialmath
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rai-opensource/spatialmath-python#143 · 8 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Plans for Migrating to Jazzy
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/spot_ros2#433 · 12 bình luận · 2 reaction ·

  • Handle driver misuse gracefully
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/spot_ros2#353 · 2 reaction ·

  • Install through bloom fails if setuptools is upgraded
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rai-opensource/bosdyn_msgs#13 · 2 người được giao ·

  • spatialmath import error on Ubuntu 22.04
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    under investigation

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    rai-opensource/spatialmath-python#78 · 2 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Odometry velocities reported in wrong frame
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    rai-opensource/spot_ros2#29 · 8 bình luận · 1 người được giao ·

  • Printing SE3 with symbolic equations
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    rai-opensource/spatialmath-python#60 · 1 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Enhancement: Initialize SE3 matrix with look_at() function
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    rai-opensource/spatialmath-python#37 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Documentation outdated for `printline()`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 65/100

    rai-opensource/spatialmath-python#32 · 4 bình luận ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • Running tranimate with sequences of angles...
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    rai-opensource/spatialmath-python#4 · 15 bình luận · 2 reaction ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

  • trinterp() returns invalid rotations in transform matrix
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    rai-opensource/spatialmath-python#165 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

    Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.