Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

System test for micro-ROS diagnostics integration with diagnostics

Đang mở
#28 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
52/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
c

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách xác định các điểm vào của diagnostics updater và bridge của micro-ROS, sau đó xem lại cách ROS 2 diagnostics cung cấp aggregator và robot monitor. Chạy bộ kiểm thử hiện có trước khi thêm một kiểm thử hệ thống dựa trên launch để kiểm tra tích hợp này; công việc được xem là hoàn tất khi updater và bridge tạo ra diagnostics được cả hai thành phần ROS 2 sử dụng đúng cách.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

enhancement good first issue help wanted

Implement system test(s) that test integration of micro-ROS diagnostics updaters and bridge with ROS 2 diagnostics , i.e., aggregator and robot monitor.
E.g., launch test

Ngôn ngữ chính
C
Star
10
Fork
10
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_diagnostics

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_diagnostics

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.