System test for micro-ROS diagnostics integration with diagnostics
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Valutazione
- Difficoltà
- 4/5
- Tempo stimato
- 3-5 giorni
- Idoneità per principianti
- 52/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Attiva
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- observability-sre, testing-qa
Direzione di ricerca
Inizia individuando i punti di ingresso dell’updater dei diagnostics e del bridge di micro-ROS, quindi esamina come ROS 2 diagnostics espone il proprio aggregator e robot monitor. Esegui la suite di test esistente prima di aggiungere un test di sistema basato su launch che eserciti questa integrazione; il lavoro è completato quando l’updater e il bridge producono diagnostics consumati correttamente da entrambi i componenti ROS 2.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Implement system test(s) that test integration of micro-ROS diagnostics updaters and bridge with ROS 2 diagnostics , i.e., aggregator and robot monitor.
E.g., launch test
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 10
- Fork
- 10
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Nessun modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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Tutte le issue di micro-ROS/micro_ros_diagnostics
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