Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Implement common diagnostics

Đang mở
#30 2 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
5/5
Thời gian dự kiến
Hơn một tuần
Mức phù hợp với người mới
25/100
Loại issue
Tính năng
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
c, cmake

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu bằng cách kiểm tra package micro_ros_common_diagnostics và cấu hình CMake hiện có của package. Xác định phạm vi của các chẩn đoán dùng chung và cách bật hoặc tắt các monitor dành riêng cho từng nền tảng; được coi là hoàn tất khi package chứa các monitor đã thống nhất và các cờ CMake của nền tảng hoạt động.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

enhancement good first issue help wanted

Populate the micro_ros_common_diagnostics package with common diagnostics / monitors for microcontrollers, e.g., heap monitor, e.g., for ESP32, etc.

Monitors for specific platforms should be possible to enable/disable via cmake flag.

Ngôn ngữ chính
C
Star
10
Fork
10
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của micro-ROS/micro_ros_diagnostics

Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_diagnostics

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.