System test for micro-ROS diagnostics integration with diagnostics
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Evaluación
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Aptitud para principiantes
- 52/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Bastante claro
- Estado de actividad
- Activo
- Stack tecnológico
- c
- Área
- observability-sre, testing-qa
Línea de trabajo
Comienza localizando los puntos de entrada del actualizador de diagnósticos y del bridge de micro-ROS; después, revisa cómo ROS 2 diagnostics expone su agregador y robot monitor. Ejecuta la suite de pruebas existente antes de añadir una prueba de sistema basada en launch que ejercite esta integración; se considera terminado cuando el actualizador y el bridge produzcan diagnósticos que ambos componentes de ROS 2 consuman correctamente.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
Implement system test(s) that test integration of micro-ROS diagnostics updaters and bridge with ROS 2 diagnostics , i.e., aggregator and robot monitor.
E.g., launch test
- Lenguaje dominante
- C
- Estrellas
- 10
- Forks
- 10
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
- Sin Dockerfile ni archivo de Docker Compose
- Sin plantilla de pull request
- Leer la guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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