Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Chủ sở hữu

Thinklab-SJTU

Đăng nhập để theo dõi

Đã lập chỉ mục 12 kho mã nguồn · Xem trên GitHub

Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Request for Diffusion Planner candidate generation code and settings
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 15/100

    Thinklab-SJTU/ReactSim-Bench#4 · 4 bình luận ·

  • Recommend paper NavSafe-∞
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 65/100

    Thinklab-SJTU/Awesome-LLM4AD#49 · 1 bình luận · 1 reaction ·

  • Invitation to review ReactSim-Bench in the VLA4AD survey collection
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 15/100

    Thinklab-SJTU/ReactSim-Bench#3 · 2 bình luận ·

  • Invitation to review Bench2Drive-VL in the VLA4AD survey collection
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#32 ·

  • Invitation to review DriveMoE in the VLA4AD survey collection
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 18/100

    Thinklab-SJTU/DriveMoE#24 ·

  • when the code be available?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 5/100

    Thinklab-SJTU/ActiveAD#3 ·

  • Question on the fixed-latency implementation (agent_wrapper.py vs. Eq. 3) and a few details of the Table 3 protocol
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive-Robust#1 ·

  • Request for v0.0.4 original route dataset for recollecting training data
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#236 ·

  • Upstream CARLA 0.9.15 sensor-dormancy crash: evaluation documentation advisory
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#235 ·

  • How many hours does this dataset cover?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive-Speed#1 ·

  • Data processing time
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    Thinklab-SJTU/TrajTok#4 · 1 bình luận ·

  • Is this a lightweight, plug-and-play functionality?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    Thinklab-SJTU/ActiveAD#2 ·

  • MacOS-Test-Workflow: why the testing speed is extremely slow under Python3.11 and Python3.12
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/ML4CO-Kit#26 · 3 bình luận ·

  • MacOS-DreamPlace: no library called "cairo-2" was found
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    Thinklab-SJTU/ML4CO-Kit#25 · 1 bình luận ·

  • Reproducible single-GPU B2D-220 run: shared sim-infra fragility (Town12/13) + a structural scenario cluster
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#234 ·

  • Request for pretrained weights release
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/TrajTok#2 ·

  • drivepi0 and drivemoe Experiment on nuScenes dataset
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/DriveMoE#22 ·

  • When the code be available?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    Thinklab-SJTU/ActiveAD#1 ·

  • Question about V2 Curve Interp: does nearest_traj final yaw affect the interpolated trajectory?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    Thinklab-SJTU/TrajTok#1 ·

  • [Question] High variance in evaluation results for the same model on identical route (id="2091")
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#233 · 1 bình luận ·

  • python3.9能否跑闭环测试
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#232 · 2 bình luận ·

  • unmatching of dataset & evaluation script frame rate.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#231 ·

  • Reproducing `scenario_labels` / `camera_labels`
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    Thinklab-SJTU/DriveMoE#21 · 1 bình luận ·

  • Route 23658 Inconsistency
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 48/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#227 ·

  • Question about the latest version (V0.0.4)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 40/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#226 ·

  • Route Manipulation Creates an Unordered List of Waypoints
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#223 · 1 reaction ·

  • 测试结果是否存在问题
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#220 · 7 bình luận ·

  • GCAN Error
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/ThinkMatch#80 ·

  • 闭环推理时车速较慢
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#31 · 1 bình luận ·

  • Lidar and Radar Dataset
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#219 ·

  • Bench2Drive-mini datasets
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#218 ·

  • Missing scene in Bench2Drive-VL dataset (999 vs 1000 in Base)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#30 · 1 bình luận ·

  • load_world failed
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#217 ·

  • InterurbanActorFlow / InterurbanAdvancedActorFlow scenarios are frequently skipped
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#214 · 2 reaction ·

  • The data format does not match the code
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#213 ·

  • [BUG]: Radar Data Collection
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 45/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#212 · 3 bình luận · 1 reaction ·

  • non-reactive or reactive?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#209 ·

  • Training Data 10Hz vs CARLA Simulation 20Hz
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#208 · 1 bình luận ·

  • Missing Arguments "self.skeleton_links"
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#206 ·

  • Missing stop lines, crosswalks and lane arrows in dataset
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#205 ·

  • What is the difference between next_command, command_near, and command_far
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#204 ·

  • Issues Regarding the Evaluation Results
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#203 · 5 bình luận ·

  • 模型权重
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive-VL#29 · 5 bình luận ·

  • Hello, thank you very much for your contribution to the field of autonomous driving. I am a newcomer who has just started exploring this area, and I would like to ask a question and hope to get your help.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#202 · 2 bình luận ·

  • The eval doesn't start and i dont know why
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#201 ·

  • Data from BaiduYun differs from HuggingFace
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#200 ·

  • Running carla headless evaluation on determined AI cluster and failed due to segmentation fault(core dumped)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#199 ·

  • How to calculate the l2 error for open-loop evaluation?
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 20/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#198 · 1 bình luận ·

  • Wrong center coordinates for traffic sign
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#197 ·

  • Relationship between Bench2Drive and CARLA Leaderboard V2
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 25/100

    Thinklab-SJTU/Bench2Drive#195 · 1 bình luận ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.