Range-sensor data
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 20/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- autonomous-driving
調査の方向性
まず、Lyft Level 5 datasetのドキュメントと、issueで参照されているBETA_V0およびBETA_PLUS_PLUSのセンサー説明を確認します。要求されたx/y/zの範囲とVelodyneの仰角が各LiDARで利用可能かどうかを判断し、値または取得できる場所を記録します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Good afternoon. How are you? I'm sorry for the inconvenience. I am studying perception systems for autonomous vehicles. At this point I'm using the Lyft Level 5 dataset. My goal is to design 3D point clouds to the 2D image plan and so, I intend to achieve depth maps. However, I can't get the data from the sensors used in the BETA_V0 LiDARS (40-beam), BETA_V0 Cameras (1224x1024/2048x864), BETA_PLUS_PLUS LiDARS (64-beam) and BETA_PLUS_PLUS Cameras (1920x1080) cars. To continue my studies I need to obtain the following information for each Lidar of each car (each dataset), the range of each direction of movement:
x_min, x_max, y_min, y_max, z_min, z_max, velodyne elevation.
Could you help me with this information? Or forward my e-mail to someone at Lyft Level 5 who has this information, please? Because I can't get it on the Lyft Level 5 sites. This information is very important for my studies.
I thank you for your attention,
Gledson Melotti.
- 主要言語
- Jupyter Notebook
- スター
- 390
- フォーク
- 99
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートなし
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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