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Ground Truth lane coordinates

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
20/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Da chiarire
Stato di attività
Ferma
Ambito
computer-vision, data

Direzione di ricerca

Inizia esaminando il file della mappa fornito e le relative maschere di segmentazione binaria per determinare come sono rappresentate le demarcazioni colorate delle corsie. Verifica se esistono dati grezzi sulle coordinate delle corsie in un'altra parte del dataset o nella documentazione. Per considerare il lavoro completato sarebbero necessari un piano definito da un maintainer e la disponibilità delle annotazioni delle corsie richieste; l'issue non indica alcun file né test.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

The provided map file only contains binary segmentation masks for road/sidewalk/etc. While road lanes are marked with colored lines in the map file, there are no raw lane coordinate data available. Do you plan to add this data in the future?

Lingua principale
Jupyter Notebook
Stelle
390
Fork
99
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Preparare l'ambiente

Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

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