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How to build uphill in DMControl

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Évaluation

Difficulté
4/5
Temps estimé
3-5 jours
Accessibilité débutants
20/100
Type d'issue
Documentation
Clarté
À clarifier
Activité
À l'abandon
Stack technique
python

Piste de recherche

L’issue mentionne la tâche Cheetah-run, mais aucun fichier ni test. Commencez par localiser cette tâche et la configuration de son environnement basée sur MuJoCo, puis déterminez comment la géométrie du terrain est définie. Le travail est considéré comme terminé lorsqu’une explication ou un exemple reproductible permettant de créer une pente avec un angle donné, par exemple 30 degrés, est fourni.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.

Description

Thanks a lot for such a wonderful environment. I'm curious about how can we design an uphill with a certain degree (like 30 degrees) in some tasks like Cheetah-run. Thanks a lot!

Langage dominant
Python
Étoiles
4.7k
Forks
769
Métriques de merge des PR
Aucune PR mergée en 30 j

Préparer son environnement

Par où commencer

  1. Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
  2. Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
  3. Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
  4. Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.

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