Kinematic character controller dips and can eventually fall through moving vertical platform

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#488 1 bình luận 12 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày

Chưa có ai nhận issue này.

Đánh giá

Độ khó
4/5
Thời gian dự kiến
3-5 ngày
Mức phù hợp với người mới
35/100
Loại issue
Lỗi
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Công nghệ
javascript, rust, wasm
Lĩnh vực
game-dev

Hướng nghiên cứu

Tái hiện vấn đề bằng các ví dụ được liên kết, sau đó đọc src/plugins/KinematicCharacterController.ts quanh dòng 263 và physics/physics.game.ts quanh dòng 239. So sánh hành vi của JavaScript với phần triển khai character-controller bằng Rust và chuyển động nền tảng kinematicPositionBased. Công việc được xem là hoàn tất khi controller vẫn ở trên một nền tảng chuyển động theo chiều dọc mà không nảy lên, lún xuống hoặc rơi xuyên qua nền tảng.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

2D 3D A-Dynamics C-Bug D-Difficult P-Medium

When standing on top of a vertically moving platform, the kinematic character controller doesn't stay stuck to the platform. Instead it kind of bounces and dips into the platform. This can be observed here:

https://user-images.githubusercontent.com/1753624/236084741-bbf633cd-cd61-4202-87a2-c1cead4f2598.mp4

If you constantly move while standing on top of the platform, this bouncing effect is canceled out:

https://user-images.githubusercontent.com/1753624/236084973-f924363a-abe3-4ea2-8682-06e5a0656e69.mp4

And sometimes you can fall through the platform entirely:

https://user-images.githubusercontent.com/1753624/236087175-46d4fdf2-5b14-49fa-adf9-dba2e10362cf.mp4

This example uses Rapier.js but I don't think this is specific to the WASM version.

Here's our character controller settings:

const characterController = physicsWorld.createCharacterController(0.1);
characterController.enableAutostep(0.7, 0.3, true);
characterController.enableSnapToGround(0.3);
characterController.setCharacterMass(100);
characterController.setApplyImpulsesToDynamicBodies(true);
characterController.setSlideEnabled(true);

And here you can see where we compute the character controller position:
https://github.com/matrix-org/thirdroom/blob/e4c1a24a21e6d7300c7dabc5055b93ed6847ac3a/src/plugins/KinematicCharacterController.ts#L263

The platform is a kinematic rigid body (RAPIER.RigidBodyDesc.kinematicPositionBased()) which is moved using: body.setNextKinematicTranslation(_v)
https://github.com/matrix-org/thirdroom/blob/e4c1a24a21e6d7300c7dabc5055b93ed6847ac3a/src/engine/physics/physics.game.ts#L239

Here's the example live, you'll need at least a guest account to view it:
https://deploy-preview-599--thirdroom.netlify.app/world/#websg-v1-dev:thirdroom.io

You can also see this live in another example using Rapier and react-three-fiber:
https://game-sandbox.vercel.app/
https://github.com/alexandernanberg/sandbox

https://user-images.githubusercontent.com/1753624/236088614-5f57bd75-1c4a-44c7-bdfb-c491ca79c48a.mp4

@NateTheGreatt and I have looked at the code in the Rust implementation of the character controller and tried tweaking things. However, we're not exactly sure where to look. We're happy to help fix the issue but could use some help figuring it out.

Ngôn ngữ chính
Rust
Star
6k
Fork
429
Merge trung bình
8 giờ 8 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
3

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của dimforge/rapier

Tất cả issue của dimforge/rapier

Issue tương tự

Thêm issue về Rust

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.