Get CCD point of impact
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách đọc CCD solver và CollisionEvent path được đề cập trong issue, sau đó theo dõi cách thời điểm va chạm được tính toán và dữ liệu va chạm được cung cấp ở đâu. Xác định dữ liệu sự kiện cần thiết để cung cấp vị trí va chạm dựa trên CCD, và xác minh rằng các va chạm ở vận tốc cao cung cấp điểm như mong đợi.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Hello!
I'm using rapier in Bevy and am curious if I can get the location of impact out of a rigid body that is using CCD?
From what I can tell from looking at the CCD solver, the actual collision point based on the TOI is never exposed to the CollisionEvent. And in my use case I have relatively high velocity entities that may collide with each other, and it's hard to get their point of impact. outside of just taking their position transforms before the next velocity step.
- Ngôn ngữ chính
- Rust
- Star
- 6k
- Fork
- 421
- Merge trung bình
- 6 giờ 11 phút
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 4
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Không có mẫu pull request
- Đọc hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của dimforge/rapier
-
`Collider::set_active_collision_types` sets no change flag: widening a collider's types after creation never creates the pairCó thể đã có người làm @RoboX2020 đã nhận 3 ngày trước. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Debug assertion in the incremental solver-contact graph when a ball rolls on a Voxels colliderCó thể đã có người làm @shtse8 đã nhận 33 ngày trước. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Typo in the docsĐang mở
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 90/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
dimforge/rapier#1053 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Tất cả issue của dimforge/rapier
Issue tương tự
-
example
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
rust-lang-nursery/rust-cookbook#954 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
OpenZeppelin/openzeppelin-relayer#967 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
DecisionOutcome::label() / n_dosed(): engine-side mapping so downstream needs no wildcard armĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
src/runs.rs:1987: a missing --source-run-id now answers 400 "Source run ... does not exist", not 404Đang mởnightly-audit
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 62/100
antithesishq/snouty#602 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày