Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

System Tests [v2.7.0]: Re-execute Telemetry integration test

Đã đóng
  • Có gì không ổn?
#337 1 bình luận 0 reaction 1 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày

@NArmistead đang làm issue này rồi.

Từ ngày 26/9/2026.

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Mô tả

verification

Requirements

3.11:	The system shall be able to wirelessly broadcast vehicle data to observers on the ground.
    3.11.1: The wireless system shall be configurable at runtime.
    3.11.2: The wireless system shall run without blocking the main flight loop.
    3.11.3: The wireless system shall broadcast messages with the following data:
        3.11.3.1:	Messages containing vehicle state data, including position and orientation.
        3.11.3.2:	Messages containing vehicle identification data, such as the firmware and hardware IDs and a configurable flight identifier.

Procedure

  1. Upload config and lora preset
    to_upload_lora_preset.json
    to_upload_preset.json
  2. Download config and lora preset. Confirm they match.
  3. Set testbed config to match lora preset.
  4. Connect testbed to dashboard stack (SDECv2, SDEC-API, dashboard).
  5. Execute the following steps (6-12) twice, performing option (i) first, then (ii):
  6. Orient the FC so the LoRa antenna side is pointing:
    1. Above horizontal
    2. Below horizontal
  7. Keep the FC still and arm it
  8. Confirm flashing light on testbed -- means testbed is receiving
  9. Restart the FC at a 45 degree angle above the horizon and refresh the dashboard
  10. Confirm dashboard data populates and the display moves from horizontal and orients itself with the pitch and roll of the FC
  11. Confirm that when QFE mode is enabled, altitude is within 5m of ground level.
  12. Orient the FC and confirm an x-axis accelerometer reading of approximately 1g with:
    1. Antenna pointing directly up
    2. Antenna pointing directly down

Updates

3.12:	The system shall calculate an orientation estimate based on sensor data.
	3.12.1: The orientation shall be represented by a Hamilton unit quaternion.
	3.12.2: The system shall fuse data from the following sensors to determine orientation:
		3.12.2.1:	Gyroscope
		3.12.2.2:	Accelerometer
Ngôn ngữ chính
C
Star
8
Fork
6
Merge trung bình
6 ngày 19 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
9

Chuẩn bị môi trường

  • Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
  • Có mẫu pull request
  • Không có hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware

Tất cả issue của SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware

Issue tương tự

Thêm issue về C

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.