System Tests [v2.7.0]: Re-execute Telemetry integration test
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@NArmistead がすでに取り組んでいます。
2026年9月26日 から。
評価
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説明
Requirements
3.11: The system shall be able to wirelessly broadcast vehicle data to observers on the ground.
3.11.1: The wireless system shall be configurable at runtime.
3.11.2: The wireless system shall run without blocking the main flight loop.
3.11.3: The wireless system shall broadcast messages with the following data:
3.11.3.1: Messages containing vehicle state data, including position and orientation.
3.11.3.2: Messages containing vehicle identification data, such as the firmware and hardware IDs and a configurable flight identifier.
Procedure
- Upload config and lora preset
to_upload_lora_preset.json
to_upload_preset.json - Download config and lora preset. Confirm they match.
- Set testbed config to match lora preset.
- Connect testbed to dashboard stack (SDECv2, SDEC-API, dashboard).
- Execute the following steps (6-12) twice, performing option (i) first, then (ii):
- Orient the FC so the LoRa antenna side is pointing:
- Above horizontal
- Below horizontal
- Keep the FC still and arm it
- Confirm flashing light on testbed -- means testbed is receiving
- Restart the FC at a 45 degree angle above the horizon and refresh the dashboard
- Confirm dashboard data populates and the display moves from horizontal and orients itself with the pitch and roll of the FC
- Confirm that when QFE mode is enabled, altitude is within 5m of ground level.
- Orient the FC and confirm an x-axis accelerometer reading of approximately 1g with:
- Antenna pointing directly up
- Antenna pointing directly down
Updates
3.12: The system shall calculate an orientation estimate based on sensor data.
3.12.1: The orientation shall be represented by a Hamilton unit quaternion.
3.12.2: The system shall fuse data from the following sensors to determine orientation:
3.12.2.1: Gyroscope
3.12.2.2: Accelerometer
- 主要言語
- C
- スター
- 8
- フォーク
- 6
- 平均マージ
- 2日 17時間
- マージ済み PR（30日）
- 8
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドなし
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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