Sensor: Apogee detect can fail
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức phù hợp với người mới
- 42/100
- Loại issue
- Lỗi
- Độ rõ ràng
- Khá rõ ràng
- Mức độ hoạt động
- Sôi nổi
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot
Hướng nghiên cứu
Start by locating the barometric apogee detection and EMA smoothing code, then read the state transition and sensor logic with the listed SMEs' context in mind. Reproduce how pressure noise compares with per-frame pressure changes and why the detection count is not reached. Done means apogee is detected reliably despite the described noise; the issue leaves the filtering or count adjustment open for investigation.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
Version: 2.8.0
Describe the feature you'd like
We did not detect apogee on Joseph and Joseph's rocket. Most likely, most of the distribution of barometric pressure noise was above the amount the pressure actually changed between frames, so we never hit the full count, even with EMA smoothing.
This may be fixed with a Kalman filter.
Describe alternatives you've considered
Stronger filtering on the baro EMA and less apogee detect counts
Additional context
N/A
Points of Contact
State transition SME: @ETSells
Sensor SME: @NArmistead
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 8
- Fork
- 6
- Merge trung bình
- 6 ngày 21 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 9
Chuẩn bị môi trường
- Không có Dockerfile hay tệp Docker Compose
- Có mẫu pull request
- Không có hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware
-
Sensor: Set magnetometer ODR to 30 HzCó thể đã có người làm @NArmistead đã nhận 18 ngày trước. Đang mởenhancement
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 63/100
SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware#347 · 1 người được giao ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
enhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware#368 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
enhancement
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware#367 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
advanced enhancement
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware#364 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
-
Driver: Integrate existing driversCó thể đã có người làm @MasterUser43 đã nhận 10 ngày trước. Đang mởenhancement
SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware#363 · 1 bình luận · 4 người được giao ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 4 ngày
Tất cả issue của SunDevilRocketry/Flight-Computer-Firmware
Issue tương tự
-
vim.filetype.match() prefixes a URL buffer name with the cwd before passing it to filetype functionsĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 73/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
compilation errorĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
COVESA/dlt-daemon#925 · 1 reaction ·
-
stream_curl: retry_count never resets after a successful reconnect, so long sequential streams die after 5 dropsCó thể đã có người làm Có pull request liên kết đang mở hoặc đã được merge. Đang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 70/100
mpv-player/mpv#18728 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
followup Prio 📌
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 66/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
cyrusimap/cyrus-imapd#6640 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày