RobotecAI/rai

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

RAI is a vendor agnostic agentic framework for Physical AI robotics, utilizing ROS 2 tools to perform complex actions, defined scenarios, free interface execution, log summaries, voice interaction and more.

RobotecAI/rai có thân thiện với người mới không?

Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới RobotecAI/rai để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.

Star
611
Fork
79
Issue cho người mới đang mở
0
Issue đã lập chỉ mục
51
Merge trung bình
13 ngày 10 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
1
Ngôn ngữ chính
Python
Giấy phép
Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất
12/10/2026
Lập chỉ mục gần nhất
19/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Quy tắc ứng xử
Label cho người mới
help wanted good first issue

Cách đóng góp cho RobotecAI/rai

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Hãy đọc quy tắc ứng xử: nó áp dụng cho issue và pull request cũng như trò chuyện.
  3. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép Apache-2.0 của dự án.
  4. Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • RFC: optional read-only robotics implementation lookup tools
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#879 ·

  • Explicit operator memory for RAI embodied agents
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#877 ·

  • OrcaRouter as an optional model provider for RAI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 38/100

    RobotecAI/rai#874 · 1 reaction ·

  • refactor: delegate receive_message logic to ROS2TopicAPI and implement _destroy_subscribers flag
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotecAI/rai#776 · 1 người được giao ·

  • ROSbot XL demo process given prompts. Help.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#753 · 15 bình luận ·

  • executors behind warning
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#752 · 1 bình luận ·

  • Conda problems with RAI installation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#736 ·

  • Possible missing dependencies on RAI Humble install
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#735 ·

  • RFC: Observability module for RAI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    request for comments

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#733 · 5 bình luận · 1 reaction ·

  • Resolve PR queue [repo maintanance]
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotecAI/rai#729 · 1 người được giao ·

  • Grounded-sam-2 versus Florence-2 + sam2
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#723 · 1 reaction ·

  • [Doc] rai_perception - update the image rai_packages.png with new package name
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#720 · 2 bình luận ·

  • Refactor: Decouple vision components from ROS2 for broader reusability
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    dependencies

    RobotecAI/rai#706 · 1 reaction · 1 người được giao ·

  • rai-run an agent launcher
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    RobotecAI/rai#696 · 1 bình luận · 1 reaction ·

  • RFC: Orchestrator
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#695 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • general context provider
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement request for comments

    RobotecAI/rai#688 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • Openset 3D detection pipeline gripping point strategy
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#681 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • 3D detection pipeline filtering
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    RobotecAI/rai#680 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • visualise results from all examples
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    RobotecAI/rai#672 · 1 người được giao ·

  • Navigation benchmark
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    question

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#657 ·

  • benchmark execution issues
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug question

    RobotecAI/rai#654 · 1 người được giao ·

  • Complete spatiotemporal agent with data retrieval functionality
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    RobotecAI/rai#621 · 1 người được giao ·

  • ROS 2 Kilted
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    help wanted priority/minor

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#602 · 2 bình luận ·

  • install `rai_intefaces` with `apt`
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    RobotecAI/rai#590 · 1 bình luận · 1 người được giao ·

  • Killing ros2 processes
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    question ros

    RobotecAI/rai#571 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • `/rai_whoami_documentation_service` does not return a response upon call
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#565 · 2 bình luận ·

  • `rai_whoami/build_whoami.py` freqeuntly throws various exceptions when using small models (e.g. llama3.1:8b)
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug help wanted priority/minor

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    RobotecAI/rai#564 ·

  • RAI imports convention RFC
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement priority/minor request for comments

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RobotecAI/rai#516 · 1 bình luận ·

  • MultiThreadedExecutor in ROS2ARIConnector slows things down 100 times
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#513 · 7 bình luận ·

  • Agent does not see message argument in ToolMock
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug invalid priority/minor

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

    RobotecAI/rai#492 · 2 bình luận ·

  • installation on arm64 environment
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#472 · 2 bình luận ·

  • Error when launching RAIManipulationDemo
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#448 · 8 bình luận · 1 reaction ·

  • Integration of Thinking Models (e.g., DeepSeek-R1)
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement priority/minor

    RobotecAI/rai#396 · 1 người được giao ·

  • Refactor: Isolate concurrency for local vs. remote transcription approaches
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    priority/minor

    RobotecAI/rai#384 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

  • Support audio in multimodal messages
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#370 · 6 bình luận ·

  • ci: QoS matching on Humble does not work in CI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug good first issue help wanted priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#359 ·

  • For cmd_vel topic how to switch from Twist to TwistStamped
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    RobotecAI/rai#354 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • Analyze and document RAI installation footprint
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted priority/minor

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#351 · 1 bình luận ·

  • add few-shot prompting to `rai` demo projects
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue llm priority/minor

    RobotecAI/rai#346 · 1 người được giao ·

  • integrate with LeRobot
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted priority/minor

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#345 · 14 bình luận · 2 reaction ·

  • Integration & application of ROS4HRI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted priority/minor ros

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#274 ·

  • Store information about vector database embedding model
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted llm priority/major

    RobotecAI/rai#272 · 2 bình luận · 1 người được giao ·

  • Documentation and configuration files for a fully local setup
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement priority/major

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    RobotecAI/rai#262 · 1 reaction ·

  • RAI ROS 2 Namespaces
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted priority/minor request for comments ros

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    RobotecAI/rai#258 ·

  • Design SLAM RAI features
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted priority/minor

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    RobotecAI/rai#225 ·

  • Visualize RAI task plan
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement help wanted priority/minor

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    RobotecAI/rai#214 ·

  • Documentation update and cleanup
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation enhancement priority/major

    RobotecAI/rai#203 · 1 người được giao ·

  • Test RAI features with langchain-google-genai
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue help wanted priority/minor

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    RobotecAI/rai#168 · 1 reaction ·

  • Artifact Database
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement good first issue

    RobotecAI/rai#164 · 1 bình luận · 1 reaction · 1 người được giao ·

  • GetObjectPositionsTool cannot be constructed: get_grabbing_point_tool type is imported only under TYPE_CHECKING
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 75/100

    RobotecAI/rai#870 ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.