Error in Moveit getLinkModel
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评估
调研方向
未指定源文件或测试；首先复现报告的 catkin 构建失败，并检查链接的屏幕截图以确认确切的 MoveIt getLinkModel 错误。通过仓库的 MoveIt 集成跟踪该失败，完成标准定义为受影响的机器人机械臂成功构建。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
描述
Hi would appreciate your help. In running catkin build, it seems like moveit is not compatible with some robot manipulators now.
- 主要语言
- Python
- 星标
- 14
- 派生
- 0
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
环境准备
- 提供 Dockerfile 或 Docker Compose 文件
- 没有 Pull Request 模板
- 没有贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
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