Hacktoberfest 2026:メンテナが10月に向けて印を付けた、オープンで初心者向けの issue。 Hacktoberfest の issue を見る

Error in Moveit getLinkModel

オープン
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評価

難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
初心者へのやさしさ
20/100
issue の種類
バグ
明瞭さ
説明が足りない
活発さ
停滞
技術スタック
python
領域
robotics

調査の方向性

ソースファイルもテストも指定されていないため、まず報告された catkin ビルド失敗を再現し、リンクされているスクリーンショットを調べて正確な MoveIt getLinkModel エラーを確認してください。その失敗をリポジトリの MoveIt 統合を通して追跡し、対象となるロボットマニピュレータのビルドが成功することを完了条件とします。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Hi would appreciate your help. In running catkin build, it seems like moveit is not compatible with some robot manipulators now.
Screenshot from 2022-11-06 22-49-53

主要言語
Python
スター
14
フォーク
0
PR マージ指標
30日以内にマージされた PR はありません

環境構築

  • Dockerfile または Docker Compose ファイルあり
  • プルリクエストのテンプレートなし
  • コントリビューションガイドなし

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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