Chủ sở hữu
carla-simulator
Đã lập chỉ mục 15 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
carla
Open-source simulator for autonomous driving research.
C++ · 14410 star
-
scenario_runner
Traffic scenario definition and execution engine
Python · 681 star
-
ros-bridge
ROS bridge for CARLA Simulator
Python · 645 star
-
imitation-learning
Repository to store conditional imitation learning based AI that runs on CARLA.
Python · 484 star
-
reinforcement-learning
Reinforcement learning baseline agent trained with the Actor-critic (A3C) algorithm.
Python · 287 star
-
carla-autoware
Integration of AutoWare AV software with the CARLA simulator
Dockerfile · 282 star
-
leaderboard
CARLA Autonomous Driving leaderboard
Python · 222 star
-
driving-benchmarks
Repository to store different driving benchmarks that run on the CARLA simulator
Python · 89 star
-
traffic-generation-editor
Visual generation of traffic scenarios based on the OpenSCENARIO standard
Python · 85 star
-
carla-map-editor
Standalone GUI application to enhance RoadRunner maps with traffic lights and traffic signs information.
C++ · 83 star
-
data-collector
Data collector for version 0.8.4, also contains an client side agent
Python · 80 star
-
rllib-integration
Integration of RLLib and CARLA
Python · 79 star
-
ros-carla-msgs
Official ROS messages for CARLA
CMake · 17 star
-
C++ · 13 star
-
leaderboard-agents
Baseline agents for the leaderboard
Python · 11 star
Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100
carla-simulator/carla#9900 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9898 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
carla-simulator/carla#9897 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
carla-simulator/carla#9890 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100
carla-simulator/carla#9887 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
carla-simulator/carla#9884 · 3 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 86/100
carla-simulator/carla#9882 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
carla-simulator/carla#9881 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 65/100
carla-simulator/carla#9878 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100
carla-simulator/carla#9872 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
`get_random_location_from_navigation()` returns `None` forever on a navmesh with no sidewalk areasĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 86/100
carla-simulator/carla#9871 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100
carla-simulator/carla#9870 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
carla-simulator/carla#9869 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
carla-simulator/carla#9866 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Access violation at startup — `ConstructorHelpers` in CDOs vs. the `PostConfigInit` loading phaseĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 68/100
carla-simulator/carla#9865 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 84/100
carla-simulator/carla#9864 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 78/100
carla-simulator/carla#9863 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
carla-simulator/carla#9862 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
carla-simulator/carla#9852 · 4 bình luận · 5 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
carla-simulator/carla#9843 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
carla-simulator/carla#9842 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
carla-simulator/carla#9838 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9834 · 2 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 55/100
carla-simulator/carla#9833 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Traffic light outside a junction accepts `set_state()`, but `get_state()` always returns RedĐang mở
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 72/100
carla-simulator/carla#9832 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
carla-simulator/carla#9831 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
carla-simulator/carla#9830 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100
carla-simulator/carla#9827 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 78/100
carla-simulator/carla#9825 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100
carla-simulator/carla#9820 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
carla-simulator/carla#9802 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 32/100
carla-simulator/carla#9795 · 12 bình luận · 1 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9792 · 8 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9784 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9783 · 2 bình luận · 1 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
carla-simulator/carla#9770 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9769 · 7 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100
carla-simulator/carla#9767 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9766 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
CARLA 0.10.0 / UE5 (Chaos) compatibility: ScenarioRunner does not run against the UE5 serverĐang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
carla-simulator/scenario_runner#1164 ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
carla-simulator/carla#9765 · 3 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9762 · 3 bình luận · 3 reaction ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
pygameĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 52/100
carla-simulator/carla#9755 · 3 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Fisheye camera rendering improvement: multi-RT sampling via precomputed LUT (vs cubemap approach)Đang mở
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100
carla-simulator/carla#9754 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9734 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Assertion ErrorsĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100
carla-simulator/carla#9728 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
carla-simulator/carla#9722 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Improve documentationĐang mở
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
carla-simulator/scenario_runner#1162 ·
-
make Python errorĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
carla-simulator/carla#9713 · 4 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
carla-simulator/carla#9706 · 3 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
Đang hiển thị 100 mục mới nhất
Trang này chỉ liệt kê những gì được lập chỉ mục gần đây. Bộ lọc nâng cao có toàn bộ kho, thu hẹp theo ngôn ngữ, độ khó và thời lượng.