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Differentiation of conic programs with nonlinear parametric expressions

Aberta
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Avaliação

Dificuldade
5/5
Tempo estimado
Mais de uma semana
Facilidade para iniciantes
35/100
Tipo de issue
Funcionalidade
Clareza
Razoavelmente clara
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
julia
Domínio
backend

Direção de pesquisa

Comece executando o MWE do Julia com Clarabel e compare-o com a versão do Ipopt; em seguida, leia o caminho de diferenciação de parâmetros do DiffOpt alcançado por meio de diff_model e optimize!. O trabalho estará concluído quando expressões de parâmetros não lineares, como sin(θ) * x, forem compatíveis com programas cônicos e o exemplo fornecido for diferenciado com sucesso.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

DiffOpt does not support differentiating a conic program if the problem's data depends nonlinearly from the parameters (e.g. if A(theta) x <= b(theta) with A(.) and b(.) given by nonlinear expressions).

Here is a simple MWE:

using JuMP
using Clarabel
using DiffOpt

model = DiffOpt.diff_model(Clarabel.Optimizer)
@variable(model, x >= 0)
@variable(model, θ ∈ MOI.Parameter(1.0))
@objective(model, Min, x)
@constraint(model, sin(θ) * x >= 1.0)
JuMP.optimize!(model)


If we replace Clarabel by Ipopt, the code works like a charm. But Clarabel works much better than Ipopt if the problem is conic.

We can use the chain-rule to differentiate the problem w.r.t. A instead of theta. However, I think it would be more intuitive to support nonlinear expressions depending on the parameters in DiffOpt. What do you think?

Linguagem predominante
Julia
Estrelas
146
Forks
21
Merge médio
1h 25min
PRs com merge (30d)
2

Preparar o ambiente

Este projeto não oferece contêiner de desenvolvimento, Dockerfile nem guia de contribuição, então a configuração fica por sua conta: comece pelo README e veja nosso guia da primeira contribuição para os passos gerais.

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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