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Differentiation of conic programs with nonlinear parametric expressions

Aperta
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Valutazione

Difficoltà
5/5
Tempo stimato
Più di una settimana
Idoneità per principianti
35/100
Tipo di issue
Funzionalità
Chiarezza
Abbastanza chiara
Stato di attività
Ferma
Stack tecnologico
julia
Ambito
backend

Direzione di ricerca

Inizia eseguendo il MWE Julia con Clarabel e confrontalo con la versione Ipopt, quindi leggi il percorso di differenziazione dei parametri di DiffOpt raggiunto tramite diff_model e optimize!. Il lavoro è completato quando le espressioni parametriche non lineari come sin(θ) * x sono supportate per i programmi conici e l’esempio fornito viene differenziato correttamente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Descrizione

DiffOpt does not support differentiating a conic program if the problem's data depends nonlinearly from the parameters (e.g. if A(theta) x <= b(theta) with A(.) and b(.) given by nonlinear expressions).

Here is a simple MWE:

using JuMP
using Clarabel
using DiffOpt

model = DiffOpt.diff_model(Clarabel.Optimizer)
@variable(model, x >= 0)
@variable(model, θ ∈ MOI.Parameter(1.0))
@objective(model, Min, x)
@constraint(model, sin(θ) * x >= 1.0)
JuMP.optimize!(model)


If we replace Clarabel by Ipopt, the code works like a charm. But Clarabel works much better than Ipopt if the problem is conic.

We can use the chain-rule to differentiate the problem w.r.t. A instead of theta. However, I think it would be more intuitive to support nonlinear expressions depending on the parameters in DiffOpt. What do you think?

Lingua principale
Julia
Stelle
146
Fork
21
Merge medio
1h 25m
PR unite (30g)
2

Preparare l'ambiente

Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.

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  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
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