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How do we convert the data in an .amc file (from the CMU mocap dataset) as that to be compatible with the cmu_humanoid by dm_control

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Avaliação

Dificuldade
4/5
Tempo estimado
3-5 dias
Facilidade para iniciantes
25/100
Tipo de issue
Documentação
Clareza
Precisa de esclarecimento
Status de atividade
Estagnada
Stack de tecnologia
python
Domínio
machine-learning, robotics

Direção de pesquisa

Comece por dm_control/suite/utils/parse_amc.py e dm_control/suite/humanoid_CMU.xml; em seguida, rastreie como convert() é chamado e como seu parâmetro timestep afeta a interpolação. O trabalho estará concluído quando houver um caminho de uso claro e reproduzível para converter um arquivo .amc da CMU e aplicar os dados resultantes a humanoid_CMU, incluindo a escolha de timestep.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.

Descrição

Hi,

I am a student trying to use the humanoid_CMU. I have the mocap data from CMU website in the form of an .amc file. How can I use these values in the humanoid? i.e how do I convert the values as to be compatible with the humanoid_CMU

I have seen the parse_amc and feel that I could use that. But I don't get how to use it as a user

I have installed dm_control via pip and don't get how can I use it.

Thank you in advance

Edit: I have somewhat understood the code and have made to work by writing my own function (mainly copy paste from the source). What I have not understood is the interpolation part and how to write that. Again I would prefer to use the dm_control library but can't understand how to use it (mainly because I'm unable to understand the 3rd parameter to the function convert() i.e timestep which is again used in interpolation)

Linguagem predominante
Python
Estrelas
4.7k
Forks
771
Nenhum PR com merge em 30d

Preparar o ambiente

Primeiros passos

  1. Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
  2. Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
  3. Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
  4. Abra um pull request que referencie o número da issue.

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