PointCloudLibrary/pcl

[GPU] For kinfu related targets, properly search and use optional dependencies like OpenCV

Open

#3.160 aberto em 14 de jun. de 2019

Ver no GitHub
 (2 comments) (0 reactions) (0 assignees)C++ (4.506 forks)batch import
help wantedkind: todomodule: gpuskill: cmake

Métricas do repositório

Stars
 (9.023 stars)
Métricas de merge de PR
 (Mesclagem média 8d 7h) (3 fundiu PRs em 30d)

Description

image when I start to evalute and run pcl_kinfu_largeScale,it happens.I don't know what I can do. please help me.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine a configuração do CMake para os alvos relacionados ao kinfu no repositório PCL, especificamente no diretório 'gpu/kinfu'. Veja como o OpenCV está sendo atualmente pesquisado (find package) e vinculado (target link libraries). O problema indica que o OpenCV não está sendo encontrado ou usado corretamente, causando um erro de tempo de execução. Proponha uma correção que torne o OpenCV opcional e o procure adequadamente, semelhante a como outras dependências opcionais são tratadas no PCL. Além disso, revise quaisquer comentários existentes sobre este problema para obter contexto adicional.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
apibackend
Tipo Issue
Bug
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
3
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-2 dias
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Pouco claro
Prerequisites
GitC++CMake
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
40