PointCloudLibrary/pcl

Feature Request: Support PointXYZRGB for GPU octree

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#2.218 aberto em 16 de fev. de 2018

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Description

Your Environment

  • Operating System and version: Ubuntu 16.04
  • Compiler: GCC 5.4
  • PCL Version: Latest in master

Context

Currently the gpu module takes point cloud as pcl::PointXYZ only. It will be great if it can support pcl::PointXYZRGB After building the octree the indices changes compare to the original point cloud, so finding the original color for corresponding point cannot be done. It would be ideal if we can pass the RGB information into the octree. The RGB information does not have to take part in the octree formation or in the search but having the information tagged to the points can help a lot.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Estude a implementação da octree GPU no PCL, identifique onde PointXYZ é usado e planeje como adicionar um campo RGB opcional que é armazenado mas não usado para a construção da árvore. Veja como PointXYZRGB é tratado na octree CPU como referência.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backendcomputer graphics
Tipo Issue
Funcionalidade
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
Meio dia
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Principalmente claro
Prerequisites
C++Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
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