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Deprecate duplicated distance functions in "common/geometry.h"

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#1.931 aberto em 8 de jul. de 2017

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Description

Functions for computation of Euclidean distances are duplicated. Decide which ones to keep and delete/deprecate the rest.

Guia do colaborador

Direção de pesquisa
Examine common/geometry.h para identificar funções de distância duplicadas, particularmente aquelas que calculam distâncias euclidianas. Compare as assinaturas e implementações. Verifique as diretrizes de codificação do PCL para procedimentos de depreciação. Revise o uso dessas funções em toda a base de código para entender o impacto. Considere iniciar uma discussão nos comentários da issue para obter a opinião dos mantenedores sobre quais funções manter.
Pilha de tecnologia
cpp
Domain
backend
Tipo Issue
Refatoração
DifficultyDificuldade de implementação estimada para um novo contribuidor, de 1 para alterações muito pequenas a 5 para trabalho de nível especializado.
2
Tempo estimadoUm intervalo de tempo aproximado para um colaborador experiente investigar, implementar, testar e preparar um pull request.
1-3 horas
Status da atividadeQuão disponível o issue aparece agora: novo, ativo, obsoleto, bloqueado ou aguardando entrada do mantenedor.
Ativo
ClarityCom que clareza o issue explica a mudança esperada, os critérios de aceitação e a próxima etapa.
Claro
Prerequisites
Git
Simpatia para novatosUma pontuação de 1 a 100 que estima o quão acessível este issue é para colaboradores iniciantes.
75