ros-perception

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

• camera_calibration crashes on ROS lyrical with a mono camera

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 78/100

  ros-perception/image_pipeline#1198 · Abierto el 5/10/2026

• Topic remaps are recursed multiple times in image_transport

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

  ros-perception/image_common#435 · Abierto el 29/9/2026

• Unify the APIs of image_transport and point_cloud_transport in Makoa?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/point_cloud_transport#197 · Abierto el 29/9/2026

• Unify the APIs of image_transport and point_cloud_transport in Makoa?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/image_common#434 · Abierto el 29/9/2026

• TransportHints constructor ignores default value

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 82/100

  ros-perception/point_cloud_transport#196 · Abierto el 29/9/2026

• New Jazzy release

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/laser_filters#265 · 3 comentarios · Abierto el 5/8/2026

• Faster Compressed Depth Image: can I?

  Quizá libre de nuevo @facontidavide la tomó hace 95 días y no hay ningún pull request abierto. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  ros-perception/image_transport_plugins#237 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 2/7/2026

• image_transport::RequiredInterfaces restricts plugin implementations

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  ros-perception/image_common#423 · 3 comentarios · Abierto el 24/6/2026

• Experiment: shared-memory and type-adapted paths for faster point cloud transport

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/point_cloud_transport#180 · Abierto el 19/6/2026

• Deprecate/remove getDataType() ?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  ros-perception/point_cloud_transport#179 · Abierto el 19/6/2026

• LaserScanAngularBoundsFilterInPlace doesn't handle angle wrap around

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

  ros-perception/laser_filters#260 · 4 comentarios · Abierto el 11/6/2026

• Cross-compile error: export libraries with absolute paths

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

  ros-perception/perception_pcl#534 · 1 comentario · Abierto el 1/6/2026

• Discrepancy in (not-)declaring image_transport parameter vs. point_cloud_transport parameter

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

  ros-perception/image_common#414 · 1 comentario · Abierto el 15/5/2026

• The tf buffer used for the tf2_ros::MessageFilter is not accessible from the filters.

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/laser_filters#258 · 2 comentarios · Abierto el 15/4/2026

• Boost usage in packages.

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/image_common#392 · Abierto el 9/3/2026

• Release zstd_image_transport for Humble

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/image_transport_plugins#213 · Abierto el 6/3/2026

• Is imu_biased a good name?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

  ros-perception/imu_pipeline#36 · Abierto el 1/3/2026

• Image rectification node becomes a performance bottleneck after 20 minutes of runtime

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

  ros-perception/image_pipeline#1126 · 1 comentario · Abierto el 15/1/2026

• PCLNode creates a separate node under the hood for TransformListener

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

  ros-perception/perception_pcl#512 · 3 comentarios · Abierto el 5/1/2026

• camera_info_manager_py fails on using set_camera_info service

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/image_common#380 · Abierto el 12/11/2025

• QoS depends on node-startup order

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/image_pipeline#1121 · Abierto el 11/11/2025

• scan_to_scan_filter_chain publisher queue of 1000

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/laser_filters#249 · 4 comentarios · Abierto el 15/10/2025

• pointcloud_to_laserscan node stops publishing after ~5 seconds when the robot (drone) starts flying

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

  ros-perception/pointcloud_to_laserscan#105 · 2 comentarios · Abierto el 3/10/2025

• after setting specific transport plugin, ctrl + C will make Segmentation fault

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/image_common#379 · Abierto el 26/9/2025

• qos overriding support for republish.cpp on humble

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/image_common#378 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 13/9/2025

• No HW_ID was set

  Quizá libre de nuevo Un pull request para esta issue se cerró sin fusionarse. Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/laser_filters#233 · Abierto el 1/9/2025

• ament_auto_find_build_dependencies compile error

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/perception_pcl#509 · 1 comentario · Abierto el 30/8/2025

• topic subscription in polygon filter is not working

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

  ros-perception/laser_filters#231 · 26 comentarios · Abierto el 19/8/2025

• Change reliability for the published topic from RELIABLE to BEST_EFFORT for image_proc::RectifyNode in Humble

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/image_pipeline#1111 · 1 reacción · Abierto el 25/7/2025

• UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require'

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 55/100

  ros-perception/image_pipeline#1109 · 1 comentario · Abierto el 14/7/2025

• New jazzy release

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

  ros-perception/perception_pcl#503 · 3 comentarios · Abierto el 2/7/2025

• [ROS 2] documentation

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/image_common#359 · 1 comentario · Abierto el 9/6/2025

• Depth Image Proc: Consider replacing SystemDefaultsQoS

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

  ros-perception/image_pipeline#1102 · 2 comentarios · Abierto el 5/6/2025

• Rectify node does not take compressed image as input

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

  ros-perception/image_pipeline#1100 · 3 reacciones · Abierto el 31/5/2025

• ROS Noetic end-of-life plan?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

  ros-perception/perception_pcl#492 · 1 comentario · Abierto el 2/5/2025

• ROS Noetic end-of-life plan?

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

  ros-perception/laser_filters#220 · Abierto el 2/5/2025

• republish 'node' functionality is broken in Jazzy

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

  ros-perception/image_common#355 · 4 comentarios · 1 reacción · Abierto el 29/4/2025

• cameracalibrator fails for mono image in ROS 2 Humble.

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

  ros-perception/image_pipeline#1086 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 8/4/2025

• Dynamic reconfiguration server ROS 1 leftover

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/perception_pcl#484 · 8 comentarios · Abierto el 4/4/2025

• Release 2.0.8 for Humble

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/laser_filters#218 · 1 comentario · Abierto el 3/4/2025

• [image_transport] Error when subscribing to compressedDepth image in ROS2 Humble on Raspberry Pi 5 (ARM64)

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

  ros-perception/image_common#349 · Abierto el 7/3/2025

• Can't visualize filtered_scan with odom frame on rviz2

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

  ros-perception/laser_filters#210 · Abierto el 7/3/2025

• two terminals to input two point clouds and perform two conversions

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/pointcloud_to_laserscan#101 · 4 comentarios · Abierto el 25/2/2025

• Custom QoS for advertiseCamera

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

  ros-perception/image_common#346 · 1 reacción · Abierto el 25/2/2025

• compressed_depth_image_transport: use RVL by default

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/image_transport_plugins#178 · Abierto el 22/2/2025

• After replacing the robot dog's own laser radar with the d435i camera, the map created after using pointcloud_to_laserscan is offset

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/pointcloud_to_laserscan#100 · 1 comentario · Abierto el 18/2/2025

• Camera, left_camera and right_camera parameters aren't used

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar
  bug ros2

  Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

  ros-perception/image_pipeline#1064 · 6 comentarios · Abierto el 4/2/2025

• Handling namespace for multiple CameraInfoManagers in ROS2 jazzy

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

  ros-perception/image_common#341 · 5 comentarios · Abierto el 4/2/2025

• Compressing the pointcloud

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

  ros-perception/point_cloud_transport#108 · Abierto el 24/1/2025

• dev dependencies listed as deps in released deb packages

  Abierto

  ⋯Informar de un problema con este issue

  • ¿Algo no está bien?

  • Ya está asignado
  • No es para principiantes
  • Obsoleto o no válido
  • Otra cosa…
  • Enviar Cancelar

  Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

  ros-perception/perception_pcl#475 · 14 comentarios · Abierto el 14/1/2025