Docs: clarify ROS support; decide on the stub ROS backend
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@rin-katsuragi がすでに取り組んでいます。
2026年10月10日 から。
評価
- 難易度
- 2/5
- 見積もり時間
- 1〜3時間
- 初心者へのやさしさ
- 58/100
- issue の種類
- ドキュメント
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
調査の方向性
Start with the design-goal bullet in docs/source/intro.rst, then read src/roboticstoolbox/backends/ROS/ROS.py, which is a skeletal rospy stub whose launch() creates a VelPub. Reword the bullet to say RTB has no ROS dependency and is imported inside a ROS node, and add a short note on using RTB with a real robot. Done means the wording is fixed, the note is in place, and the stub is either documented as experimental or removed, which needs a maintainer decision; see discussion #419 and #332.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Raised by discussion #419: a user read the intro's design goal "being able to work with ROS but not be dependent on ROS" (docs/source/intro.rst) and concluded that RTB has a ROS interface, then could not find one.
Docs:
- Reword that bullet so it is clear RTB has no ROS dependency and is used by importing it inside a ROS or ROS 2 node, and that it provides no ROS API (see also #332).
- Add a short "using RTB with a real robot / ROS" note: RTB for kinematics and planning, your own node for joint states and commands.
Code: src/roboticstoolbox/backends/ROS/ROS.py is a skeletal ROS 1 (rospy) stub: launch() instantiates a VelPub for a Panda and the publisher is mostly commented out. Decide whether to document it as experimental or remove it. The Dynamixel backend is similar ("Still under development" in its README).
- 主要言語
- C++
- スター
- 3.5k
- フォーク
- 630
- 平均マージ
- 3日 7時間
- マージ済み PR（30日）
- 50
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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