Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

Docs: clarify ROS support; decide on the stub ROS backend

Đang mở
  • Có gì không ổn?
#727 1 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày

@rin-katsuragi đang làm issue này rồi.

Từ ngày 10/10/2026.

Đánh giá

Độ khó
2/5
Thời gian dự kiến
1-3 giờ
Mức phù hợp với người mới
58/100
Loại issue
Tài liệu
Độ rõ ràng
Khá rõ ràng
Mức độ hoạt động
Sôi nổi
Công nghệ
python
Lĩnh vực
documentation

Hướng nghiên cứu

Start with the design-goal bullet in docs/source/intro.rst, then read src/roboticstoolbox/backends/ROS/ROS.py, which is a skeletal rospy stub whose launch() creates a VelPub. Reword the bullet to say RTB has no ROS dependency and is imported inside a ROS node, and add a short note on using RTB with a real robot. Done means the wording is fixed, the note is in place, and the stub is either documented as experimental or removed, which needs a maintainer decision; see discussion #419 and #332.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Mô tả

Docs needed

Raised by discussion #419: a user read the intro's design goal "being able to work with ROS but not be dependent on ROS" (docs/source/intro.rst) and concluded that RTB has a ROS interface, then could not find one.

Docs:

  • Reword that bullet so it is clear RTB has no ROS dependency and is used by importing it inside a ROS or ROS 2 node, and that it provides no ROS API (see also #332).
  • Add a short "using RTB with a real robot / ROS" note: RTB for kinematics and planning, your own node for joint states and commands.

Code: src/roboticstoolbox/backends/ROS/ROS.py is a skeletal ROS 1 (rospy) stub: launch() instantiates a VelPub for a Panda and the publisher is mostly commented out. Decide whether to document it as experimental or remove it. The Dynamixel backend is similar ("Still under development" in its README).

Ngôn ngữ chính
C++
Star
3.5k
Fork
630
Merge trung bình
2 ngày 9 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
27

Chuẩn bị môi trường

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Issue khác của petercorke/robotics-toolbox-python

Tất cả issue của petercorke/robotics-toolbox-python

Issue tương tự

Thêm issue về C++

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.