Docs: clarify ROS support; decide on the stub ROS backend
I maintainer di solito rispondono entro 2 giorni
@rin-katsuragi ci sta già lavorando.
Dal 10/10/2026.
Valutazione
- Difficoltà
- 2/5
- Tempo stimato
- 1-3 ore
- Idoneità per principianti
- 58/100
- Tipo di issue
- Documentazione
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Stato di attività
- Attiva
- Stack tecnologico
- python
- Ambito
- documentation
Direzione di ricerca
Start with the design-goal bullet in docs/source/intro.rst, then read src/roboticstoolbox/backends/ROS/ROS.py, which is a skeletal rospy stub whose launch() creates a VelPub. Reword the bullet to say RTB has no ROS dependency and is imported inside a ROS node, and add a short note on using RTB with a real robot. Done means the wording is fixed, the note is in place, and the stub is either documented as experimental or removed, which needs a maintainer decision; see discussion #419 and #332.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
Raised by discussion #419: a user read the intro's design goal "being able to work with ROS but not be dependent on ROS" (docs/source/intro.rst) and concluded that RTB has a ROS interface, then could not find one.
Docs:
- Reword that bullet so it is clear RTB has no ROS dependency and is used by importing it inside a ROS or ROS 2 node, and that it provides no ROS API (see also #332).
- Add a short "using RTB with a real robot / ROS" note: RTB for kinematics and planning, your own node for joint states and commands.
Code: src/roboticstoolbox/backends/ROS/ROS.py is a skeletal ROS 1 (rospy) stub: launch() instantiates a VelPub for a Panda and the publisher is mostly commented out. Decide whether to document it as experimental or remove it. The Dynamixel backend is similar ("Still under development" in its README).
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 3.5k
- Fork
- 630
- Merge medio
- 2g 9m
- PR unite (30g)
- 27
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
- Ha un modello di pull request
- Leggi la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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