Hacktoberfest 2026：メンテナが10月に向けて印を付けた、オープンで初心者向けの issue。 Hacktoberfest の issue を見る

blocks/Icons: no record of how icons are made (see MVTB#121 for a no-LaTeX script)

オープン 初心者向け
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評価

難易度
2/5
見積もり時間
1〜3時間
初心者へのやさしさ
68/100
issue の種類
ドキュメント
明瞭さ
おおむね明確
活発さ
活発
技術スタック
latex, matplotlib, python
領域
documentation, tooling

調査の方向性

src/roboticstoolbox/blocks/Icons/ と blocks/README.md から始め、参照されている MVTB および bdsim の作業にあるアイコンの規約と生成に関する注記を比較します。既存のアイコンがどのように作成されたか、既知であればそのソースまたは再生成の手順、関連する依存関係や制限事項を文書化します。新しく参加する人が規約を理解し、アイコンを再現または保守できるようになれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

説明

Note for later, prompted by a cleanup in the Machine Vision Toolbox (MVTB).

What I found in RTB

src/roboticstoolbox/blocks/Icons/ has 27 PNGs plus 250x250/ and 50x50/ subfolders, but no script and no README explaining how the icons are made, and blocks/README.md doesn't mention icons. I found no reference to bdtex2icon or an icons.sh anywhere in the repo. Several names (coriolis.png, fdyn.png, fdynx.png, ...) match icons in bdsim, which are made with bdtex2icon from LaTeX, so these were probably made the same way, but I haven't verified that.

What MVTB did

MVTB had the same gap: its icons came from an untracked icons.sh that needs bdsim, a LaTeX installation and the unpublished rvc-notation macros. The open PR petercorke/machinevision-toolbox-python#121 adds, in MVTB's blocks/Icons/:

  • make_icons.py: renders TeX math to a 250x250 black-on-transparent RGBA PNG using matplotlib mathtext (Computer Modern), so no LaTeX and no extra dependency;
  • a short README.md describing the icon convention (shared with bdsim's Icons folder);
  • a test for the script.

Findings from the prototype, including how many of bdsim's own icon expressions render and one gotcha (math_to_image output has an opaque white background), are in petercorke/bdsim#109.

Possible follow-up for RTB

  1. Add a blocks/Icons/README.md recording the convention and how each icon was made (even if just "bdtex2icon, see bdsim").
  2. If the LaTeX sources for the icons are still known, record them (an icons.sh, or a table like MVTB's ICONS) so they can be regenerated.
  3. Note for whoever tries it: in bdsim's list, the expressions that did not render under mathtext used the custom macros \dvec, \ddvec and \sbullet and array matrices; icons like coriolis and fdyn use \dvec/\ddvec, so those would need the macro definitions from rvc-notation. I haven't tried RTB's actual expressions.

Not urgent.

主要言語
C++
スター
3.5k
フォーク
630
平均マージ
2日 7時間
マージ済み PR（30日）
29

環境構築

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

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