LnxCond ROS node to be created
まだ誰も着手していません。
評価
調査の方向性
まず LnxCond クラスの場所を特定し、必要なコードスタイルと想定されている開発場所を確認するためにプロジェクト Wiki を確認します。次に、リポジトリ内の既存の ROS ノードがどのように構成されているかを調べ、想定されるノードの動作を判断します。クラスが開発場所に配置され、文書化されたスタイルに従い、動作する ROS ノードがあれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
The following things need to be changed within the LnxCond class:
- Code style to be updated to align with the wiki
- Class to be moved to the 'dev' location, as this is technical a driver for the linux to get information
- Create the ROS node
- 主要言語
- C++
- スター
- 0
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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