ROS fault publishers
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- cpp
- 領域
- embedded-iot, robotics
調査の方向性
まず、ROS ノードに既存するハードウェアまたは外部デバイスの障害検出と、関連する MCP_CAN リポジトリを調査します。障害コードとその enum テキストがどのように表現されているかを確認します。完了とは、対象ノードが障害コードを出力し、標準メッセージヘッダーを通じてその意味を公開することです。必要に応じて MCP_CAN も更新します。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Each of the ROS nodes currently created all have a way to detecting faults with the hardware/external device.
Currently this is only used minimally, should update this such that the fault flag is provided as output of the node(s) as well.
Envision that the fault code value will be provided, and within the usual std_msgs/header 'Frame_Id' capture what the code means - based upon the enumerate text (if this can be easily retrieved)
- Update 'MCP_CAN' repository as well
- 主要言語
- C++
- スター
- 0
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
mipidisaster/miLibrary のほかの issue
-
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100
mipidisaster/miLibrary#18 ·
-
enhancement
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100
mipidisaster/miLibrary#17 · コメント 3 件 ·
-
enhancement
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100
mipidisaster/miLibrary#16 · コメント 2 件 ·
-
enhancement
難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100
mipidisaster/miLibrary#15 · コメント 2 件 ·
-
help wanted question root cause known
難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100
mipidisaster/miLibrary#13 · コメント 2 件 ·
mipidisaster/miLibrary の issue をすべて見る
似ている issue
-
Issue-Bug Needs-Triage
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
microsoft/winget-cli#6645 ·
メンテナーはふだん 2 日以内に返信
-
cleanup help wanted
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
ESPresense/ESPresense#2602 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
devex good first issue
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
artifact:simulation-scenario domain:physics good first issue help wanted role:validation testing
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 75/100
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 62/100
メンテナーはふだん 3 日以内に返信