Is it feasible to select interfaces (UART/UDP) dynamically at runtime during the initialization phase?
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 技術スタック
- c
調査の方向性
まず、micro_ros_espidf_component の初期化パスと、RMW_UXRCE_TRANSPORT_UDP および RMW_UXRCE_TRANSPORT_CUSTOM の使用箇所を追跡します。実行時設定の目標を rmw_uros_set_custom_transport および Flash に保存されたパラメータと比較します。UART/UDP の選択を初期化時に行えるかどうかを明らかにし、コンパイル時の制約を特定できれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
- Hardware description: ESP32-S3
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_espidf_component
- Version or commit hash: iron
Hi
I want to release a single binary file for different products and then select the communication interface through different configuration parameters (stored in Flash).
However, it seems that macro definitions like RMW_UXRCE_TRANSPORT_UDP or RMW_UXRCE_TRANSPORT_CUSTOM are used in many places, which are determined at compile time.
Can I treat UDP as a custom transport and then handle it by rmw_uros_set_custom_transport?
Thanks.
- 主要言語
- C
- スター
- 419
- フォーク
- 124
- 平均マージ
- 21時間 35分
- マージ済み PR（30日）
- 3
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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