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Is it feasible to select interfaces (UART/UDP) dynamically at runtime during the initialization phase?

Abierto
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Evaluación

Dificultad
5/5
Tiempo estimado
Más de una semana
Aptitud para principiantes
25/100
Tipo de issue
Nueva funcionalidad
Claridad
Necesita aclaración
Estado de actividad
Estancado
Stack tecnológico
c
Área
embedded-iot, networking

Línea de trabajo

Comienza rastreando la ruta de inicialización en micro_ros_espidf_component y los usos de RMW_UXRCE_TRANSPORT_UDP y RMW_UXRCE_TRANSPORT_CUSTOM. Compara el objetivo de configuración en tiempo de ejecución con rmw_uros_set_custom_transport y los parámetros almacenados en Flash. Se considera completado cuando se haya establecido si la selección de UART/UDP puede realizarse en el momento de la inicialización y se hayan identificado las restricciones en tiempo de compilación.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Descripción

  • Hardware description: ESP32-S3
  • RTOS: FreeRTOS
  • Installation type: micro_ros_espidf_component
  • Version or commit hash: iron

Hi

I want to release a single binary file for different products and then select the communication interface through different configuration parameters (stored in Flash).

However, it seems that macro definitions like RMW_UXRCE_TRANSPORT_UDP or RMW_UXRCE_TRANSPORT_CUSTOM are used in many places, which are determined at compile time.

Can I treat UDP as a custom transport and then handle it by rmw_uros_set_custom_transport?

Thanks.

Lenguaje dominante
C
Estrellas
419
Forks
124
Merge medio
21 h 35 min
PR fusionados (30 d)
3

Guía de contribución

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Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

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