Is it feasible to select interfaces (UART/UDP) dynamically at runtime during the initialization phase?
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot, networking
Direzione di ricerca
Inizia tracciando il percorso di inizializzazione in micro_ros_espidf_component e gli utilizzi di RMW_UXRCE_TRANSPORT_UDP e RMW_UXRCE_TRANSPORT_CUSTOM. Confronta l’obiettivo della configurazione a runtime con rmw_uros_set_custom_transport e i parametri memorizzati in Flash. Il lavoro è completato quando viene stabilito se la selezione UART/UDP può essere effettuata al momento dell’inizializzazione e vengono identificati i vincoli a tempo di compilazione.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
- Hardware description: ESP32-S3
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_espidf_component
- Version or commit hash: iron
Hi
I want to release a single binary file for different products and then select the communication interface through different configuration parameters (stored in Flash).
However, it seems that macro definitions like RMW_UXRCE_TRANSPORT_UDP or RMW_UXRCE_TRANSPORT_CUSTOM are used in many places, which are determined at compile time.
Can I treat UDP as a custom transport and then handle it by rmw_uros_set_custom_transport?
Thanks.
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 419
- Fork
- 123
- Merge medio
- 2g 21h
- PR unite (30g)
- 1
Preparare l'ambiente
- Nessun Dockerfile né file Docker Compose
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Come iniziare
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