Is it feasible to select interfaces (UART/UDP) dynamically at runtime during the initialization phase?
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Công nghệ
- c
- Lĩnh vực
- embedded-iot, networking
Hướng nghiên cứu
Bắt đầu bằng cách lần theo đường dẫn khởi tạo trong micro_ros_espidf_component và các cách sử dụng RMW_UXRCE_TRANSPORT_UDP và RMW_UXRCE_TRANSPORT_CUSTOM. So sánh mục tiêu cấu hình runtime với rmw_uros_set_custom_transport và các tham số được lưu trong Flash. Được xem là hoàn thành khi xác định được liệu việc chọn UART/UDP có thể được thực hiện tại thời điểm khởi tạo hay không và xác định được các ràng buộc tại thời điểm biên dịch.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
- Hardware description: ESP32-S3
- RTOS: FreeRTOS
- Installation type: micro_ros_espidf_component
- Version or commit hash: iron
Hi
I want to release a single binary file for different products and then select the communication interface through different configuration parameters (stored in Flash).
However, it seems that macro definitions like RMW_UXRCE_TRANSPORT_UDP or RMW_UXRCE_TRANSPORT_CUSTOM are used in many places, which are determined at compile time.
Can I treat UDP as a custom transport and then handle it by rmw_uros_set_custom_transport?
Thanks.
- Ngôn ngữ chính
- C
- Star
- 419
- Fork
- 124
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của micro-ROS/micro_ros_espidf_component
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 52/100
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 48/100
-
embeddedRTPS build issueĐang mở
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#336 · 3 bình luận ·
-
The issue of porting esp32p4Có thể làm lại được @Narukara đã nhận 123 ngày trước và không có pull request nào đang mở. Đang mở
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#314 · 3 bình luận · 1 người được giao ·
-
Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100
micro-ROS/micro_ros_espidf_component#310 · 2 bình luận ·
Tất cả issue của micro-ROS/micro_ros_espidf_component
Issue tương tự
-
Độ khó 1/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
ClickHouse/pg_clickhouse#383 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 76/100
johnsonjh/emu2-cpm86#68 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Zenmap CrashĐang mởZenmap
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 2 ngày
-
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
BasedHardware/omi#19306 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 88/100
fastfetch-cli/fastfetch#2619 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày