[FEATURE] Cross-platform shared-library support for flexiv_sim_plugin v1.x
@bsoe-flexiv がすでに取り組んでいます。
2026年10月5日 から。
評価
この issue はまだ評価されていません。
説明
How urgent is this feature?
8/10
Is this feature related to a problem?
Yes. The flexiv_sim_plugin v1.x branch currently limits cross-platform development.
Describe the solution you'd like
Please provide flexiv_sim_plugin v1.x as a shared library with support for:
- Linux x86_64
- Linux ARM64 / AArch64
- macOS Apple Silicon
This would align the v1.x simulation stack with RDK 1.9.4, which is cross-platform, and Elements Studio 3.11.3, which we now have access to across the same platforms.
Describe alternatives you've considered
Maintaining platform-specific builds downstream, but this adds unnecessary build and dependency-management overhead.
Additional context
RDK 1.9.4 cross-platform work:
https://github.com/flexivrobotics/flexiv_rdk/pull/206
Since RDK 1.9.4 + Elements Studio 3.11.3 are already available cross-platform, it would be greatly appreciated if flexiv_sim_plugin v1.x could provide matching cross-platform shared-library support.
- 主要言語
- C++
- スター
- 8
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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