支持 ROS 生态工业/协作机械臂及其仿真
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評価
- 難易度
- 5/5
- 見積もり時間
- 1週間以上
- 初心者へのやさしさ
- 25/100
- issue の種類
- 機能追加
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 活発さ
- 停滞
- 領域
- robotics
調査の方向性
Issue にリンクされている ROS Industrial のリポジトリ一覧と awesome-robot-descriptions コレクションを確認し、関連する産業用および協働ロボットアームのモデルを特定します。次に、Uni-Lab-OS の既存のシミュレーションエントリーポイントを調査し、どのモデルと ROS 統合が対象範囲に含まれるかを判断します。選択したアームモデルがサポートされ、Uni-Lab でシミュレーションできれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
商用机械臂已有大量开源 ROS 驱动，请 Uni-Lab 添加并支持机械臂模型仿真
https://github.com/orgs/ros-industrial/repositories
https://github.com/robot-descriptions/awesome-robot-descriptions
- 主要言語
- Python
- スター
- 180
- フォーク
- 76
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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