支持 ROS 生态工业/协作机械臂及其仿真
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Valutazione
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Idoneità per principianti
- 25/100
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Chiarezza
- Da chiarire
- Stato di attività
- Ferma
- Ambito
- robotics
Direzione di ricerca
Esamina l’elenco dei repository ROS Industrial e la raccolta awesome-robot-descriptions collegati nell’issue per identificare i modelli rilevanti di bracci industriali e collaborativi. Ispeziona quindi i punti di ingresso della simulazione esistenti di Uni-Lab-OS e determina quali modelli e integrazioni ROS rientrano nell’ambito. L’attività è completata quando i modelli di braccio selezionati sono supportati e possono essere simulati in Uni-Lab.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Descrizione
商用机械臂已有大量开源 ROS 驱动，请 Uni-Lab 添加并支持机械臂模型仿真
https://github.com/orgs/ros-industrial/repositories
https://github.com/robot-descriptions/awesome-robot-descriptions
- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 178
- Fork
- 75
- Merge medio
- 43m
- PR unite (30g)
- 7
Preparare l'ambiente
Questo progetto non fornisce container di sviluppo, Dockerfile né guida per i contributori, quindi l'ambiente è a tuo carico: parti dal suo README e consulta la nostra guida al primo contributo per i passaggi generali.
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
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