[BUG] Make resource, device, and route resolution deterministic and safety-aware
まだ誰も着手していません。
評価
調査の方向性
Start by reading the resolver and fallback paths in unilabos/compile/evacuateandrefill_protocol.py, stir_protocol.py, dissolve_protocol.py, separate_protocol.py, and unilabos/devices/workstation/workflow_executors.py. Then inspect the existing authority and reservation work before defining the resolution record and fail-closed diagnostics. Done means ambiguous, stale, disconnected, or unsafe routes block compilation, while tests cover multiple candidates, disconnected paths, stale reservations, and an allowed alternate route.
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Problem
Resource and route resolution uses naming heuristics and first-match fallbacks, which can produce an executable action sequence for the wrong device or route.
Concrete code evidence
unilabos/compile/evacuateandrefill_protocol.py:40-123searches gas sources by names and falls back to the first default gas source.unilabos/compile/evacuateandrefill_protocol.py:179-238searches valves by connectivity/name and can continue without an exact valve binding.unilabos/compile/stir_protocol.py:15-44returns the first stirrer orstirrer_1if no exact connection is found.unilabos/compile/dissolve_protocol.py:333-382returns the first heater/stirrer candidate.unilabos/compile/separate_protocol.py:604-689falls back to the first separator/stirrer.unilabos/devices/workstation/workflow_executors.py:559-568returns the first available tip rack when the requested set is unavailable.
Design gap
A graph path is treated as sufficient evidence of a safe executable route. It does not encode valve state, isolation, pressure, reservation, interlocks, or ambiguity.
Expected behavior
Resource and route resolution must return an explicit resolution record or a fail-closed diagnostic. First-match selection must not be used for outcome-relevant resources.
Acceptance criteria
- Missing, ambiguous, stale, or disconnected bindings block compilation.
- Resolved routes include nodes, handles, state transitions, and required interlocks.
- Unsafe valve/pump ordering is rejected before execution.
- Tests cover multiple candidates, disconnected paths, stale reservations, and an allowed alternate route.
- Resource ownership remains aligned with the existing authority/reservation work rather than adding a parallel authority.
- 主要言語
- Python
- スター
- 181
- フォーク
- 78
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
環境構築
このプロジェクトには開発コンテナ、Dockerfile、コントリビューションガイドがありません。まず README を読み、一般的な手順ははじめてのコントリビューションガイドを参照してください。
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
deepmodeling/Uni-Lab-OS のほかの issue
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#327 · コメント 1 件 ·
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#325 · コメント 1 件 ·
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#324 · コメント 1 件 ·
-
難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#323 · コメント 1 件 ·
-
[Workflow] Phase 02H:实现 Task input preflight 与 Handle binding再び着手できるかも @TablewareBox が 95 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン
deepmodeling/Uni-Lab-OS#301 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 ·
deepmodeling/Uni-Lab-OS の issue をすべて見る
似ている issue
-
HandyModRTransform.deriv3 is wrong for m > 2対応中かも @SajalDevX が今日担当しました。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 75/100
-
read_messages: the first read after subscribe/psubscribe returns no messages even when some are waiting対応中かも @matheussilvano が今日担当しました。 オープン
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 82/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
難易度 1/5 1時間未満 初心者へのやさしさ 80/100
The-Swarm-Corporation/swarms-framework-docs#399 ·
メンテナーはふだん 2 日以内に返信
-
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 75/100
メンテナーはふだん 1 日以内に返信
-
bump patch
難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 72/100
autowarefoundation/autoware_carla_scenario#1321 ·
メンテナーはふだん 1 日以内に返信