支持 ROS 生态工业/协作机械臂及其仿真
Chưa có ai nhận issue này.
Đánh giá
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức phù hợp với người mới
- 25/100
- Loại issue
- Tính năng
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Lĩnh vực
- robotics
Hướng nghiên cứu
Xem xét danh sách repository của ROS Industrial và bộ sưu tập awesome-robot-descriptions được liên kết trong issue để xác định các model cánh tay công nghiệp và cộng tác liên quan. Sau đó, kiểm tra các simulation entry point hiện có của Uni-Lab-OS và xác định những model và tích hợp ROS nào nằm trong phạm vi. Công việc được xem là hoàn tất khi các model cánh tay đã chọn được hỗ trợ và có thể được mô phỏng trong Uni-Lab.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Mô tả
商用机械臂已有大量开源 ROS 驱动，请 Uni-Lab 添加并支持机械臂模型仿真
https://github.com/orgs/ros-industrial/repositories
https://github.com/robot-descriptions/awesome-robot-descriptions
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 180
- Fork
- 76
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Chuẩn bị môi trường
Dự án này không cung cấp dev container, Dockerfile hay hướng dẫn đóng góp, nên bạn cần tự thiết lập môi trường: hãy bắt đầu từ README và xem hướng dẫn đóng góp lần đầu của chúng tôi để biết các bước chung.
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Issue khác của deepmodeling/Uni-Lab-OS
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#327 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#326 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#325 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#324 · 1 bình luận ·
-
Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100
deepmodeling/Uni-Lab-OS#323 · 1 bình luận ·
Tất cả issue của deepmodeling/Uni-Lab-OS
Issue tương tự
-
fix(ui): serve bundled fonts from the gatewayCó thể đã có người làm @dkritarth đã nhận hôm nay. Đang mởagent: in-progress agent: ready P3 type: bug
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
dkritarth/scopewatch#336 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
bob
Độ khó 1/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 72/100
khuisman/mcp-gee-sweet#1267 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
bug confirmed issue
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 68/100
open-webui/open-webui#33285 · 1 bình luận ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
tv-list
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 66/100
Gathin23/cleanyourtv#2337 ·
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày
-
bug P2
Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 84/100
Maintainer thường phản hồi trong vòng 1 ngày