支持 ROS 生态工业/协作机械臂及其仿真
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Evaluación
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Aptitud para principiantes
- 25/100
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Claridad
- Necesita aclaración
- Estado de actividad
- Estancado
- Área
- robotics
Línea de trabajo
Revisa la lista de repositorios de ROS Industrial y la colección awesome-robot-descriptions enlazadas en el issue para identificar los modelos relevantes de brazos industriales y colaborativos. Después, inspecciona los puntos de entrada de simulación existentes de Uni-Lab-OS y determina qué modelos e integraciones de ROS están dentro del alcance. Se considera completado cuando los modelos de brazos seleccionados son compatibles y pueden simularse en Uni-Lab.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Descripción
商用机械臂已有大量开源 ROS 驱动，请 Uni-Lab 添加并支持机械臂模型仿真
https://github.com/orgs/ros-industrial/repositories
https://github.com/robot-descriptions/awesome-robot-descriptions
- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 180
- Forks
- 76
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Preparar el entorno
Este proyecto no incluye contenedor de desarrollo, Dockerfile ni guía de contribución, así que la configuración corre por tu cuenta: empieza por su README y consulta nuestra guía para la primera contribución para los pasos generales.
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
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