Repository Issues

ros-controls/ros2_controllers

Generic robotic controllers to accompany ros2_control

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open beginner issues
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最終索引
2026/08/06
最終 GitHub push
2026/07/29
ライセンス
Apache License 2.0
コントリビューションガイド
コントリビューションガイド
行動規範
行動規範はありません
主要言語
C++
PR merge metrics
 (PR metrics pending)
初心者向けラベル
help wantedgood first issue

Issue

16 件のオープンな索引 Issue

オープン
Throttle error logs if limiters could not be updated
good first issue
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担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブコントリビューションガイドあり

ros-controls / ros2_controllers · #2539 · 2026/08/04 · C++ · 810 個のスター

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オープン
Cleanup member variables of test fixtures
good first issue
おすすめ理由担当者がまだいない · コメントがまだない
担当者がまだいないコメントがまだない初心者向けラベルありリポジトリは今月もアクティブコントリビューションガイドあり

ros-controls / ros2_controllers · #2531 · 2026/08/04 · C++ · 810 個のスター

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オープン
Safety concern with halt in mobile robot controllers
good first issue
おすすめ理由初心者向けラベルあり · リポジトリは今月もアクティブ
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ros-controls / ros2_controllers · #2325 · 2026/04/22 · C++ · 810 個のスター

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Parse URDF in the DiffDrive Controller and JTC
help wantedpersistentstale
おすすめ理由初心者向けラベルあり · リポジトリは今月もアクティブ
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ros-controls / ros2_controllers · #1091 · 2024/04/01 · C++ · 810 個のスター

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Improve Steering Controller Tests
good second issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #930 · 2023/12/14 · C++ · 810 個のスター

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rqt_joint_trajectory_controller refurbishment
good first issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #894 · 2023/12/09 · C++ · 810 個のスター

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[JTC] Error codes for trajectory message rejections
help wantedpersistent
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ros-controls / ros2_controllers · #700 · 2023/07/14 · C++ · 810 個のスター

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オープン
JTC action result never returns
good second issuehelp wantedquestion
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ros-controls / ros2_controllers · #548 · 2023/03/22 · C++ · 810 個のスター

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controllers hardly use realtime_tools, they should
good second issuehelp wanted
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ros-controls / ros2_controllers · #302 · 2022/02/25 · C++ · 810 個のスター

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Few toughts on simplifying controllers (JTC, admittance,...) that use position, velocity and acceleration interfaces (and combinations of those)
help wantedpersistent
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ros-controls / ros2_controllers · #191 · 2021/05/30 · C++ · 810 個のスター

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[JointTrajectoryController] Avoid potential race conditions
help wantedhigh-prioritypersistent
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ros-controls / ros2_controllers · #166 · 2021/04/07 · C++ · 810 個のスター

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Enable synchronized execution of trajector, gripper movements, and GPIOs activation
enhancementhelp wantedpersistentstale
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ros-controls / ros2_controllers · #150 · 2021/02/23 · C++ · 810 個のスター

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