JdeRobot/BehaviorMetrics

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• Add reward-based metric for policy evaluation in CARLA

  再び着手できるかも @Satyamgupta2365 が 243 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 30/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#723 · コメント 4 件 · 2026年1月14日 に作成

• Implement spatial metrics extraction from ROS2 bags

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#708 · 2025年4月24日 に作成

• Code for creating Dataset

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#698 · 2025年1月5日 に作成

• Add Instruction for Setting up CARLA and Behavior Metrics on CloudGPU

  再び着手できるかも @AryanNanda17 が 946 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#672 · コメント 5 件 · 担当者 1 名 · 2024年3月8日 に作成

• Review quick start guide for CARLA simulator and update it

  再び着手できるかも @ArthurWANGZHE が 937 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#667 · コメント 8 件 · 担当者 2 名 · 2024年2月26日 に作成

• add ppo f1 follow line gazebo brain

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 10/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#654 · 2023年12月20日 に作成

• dqn follow line f1 gazebo fixes

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#649 · 2023年11月16日 に作成

• added f1 follow line gazebo ddpg inference

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 25/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#648 · 2023年11月16日 に作成

• Add tasks descriptions to webpage

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 20/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#647 · 2023年10月30日 に作成

• Add task to config files

  オープン

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  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 25/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#645 · 2023年10月30日 に作成

• Adding sample CARLA simulator data for Semantic segmentation-based avoidance using BehaviorMetrics

  再び着手できるかも @divyanshAgarwal123 が 14 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#619 · コメント 2 件 · 2023年4月20日 に作成

• Add new world loading functionality for carla

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#604 · コメント 6 件 · 2023年3月30日 に作成

• Add drone_gymkhana.world from RoboticsAcademy exercises drone_gymkhana for testing drone 3d control

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#594 · コメント 2 件 · 2023年3月21日 に作成

• Use CarlaBirdEyeView from repo instead of pip

  再び着手できるかも @GOVINDFROMINDIA が 1334 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#411 · コメント 2 件 · 2022年12月13日 に作成

• Errors using 'scripts/analyse_brain.bash'

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#367 · コメント 1 件 · 2022年6月5日 に作成

• KeyError while using `show_plots.py` script

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#366 · コメント 1 件 · 2022年6月5日 に作成

• Add Formula 1 Model Parameters to Configuration

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#313 · 2022年2月7日 に作成

• Create a base class for Brains.

  再び着手できるかも @chanfr が 1820 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  enhancement

  JdeRobot/BehaviorMetrics#246 · 担当者 1 名 · 2021年10月18日 に作成

• update the dockerfile accoridng to the latest changes in Jderobot drones repository

  再び着手できるかも @UtkarshMishra04 が 1841 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#240 · コメント 4 件 · 担当者 2 名 · 2021年9月27日 に作成

• add pytorch tutorial

  オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 15/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#220 · 2021年9月7日 に作成

• First Image in Script Mode is broken while in GUI mode works perfect

  オープン

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  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 20/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#179 · 2021年6月19日 に作成

• Hard-Coded and Unnecessary segments should be removed

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#158 · コメント 3 件 · 2021年4月8日 に作成

• [GUI] Add transition view

  オープン

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  enhancement GUI

  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 38/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#47 · 2020年6月11日 に作成

• [Profiles] Check default profiles

  オープン

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  configuration

  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 45/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#46 · 2020年6月11日 に作成

• [Robots] Add support for the rest of the simulated robots

  オープン

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  enhancement robots

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 30/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#45 · 2020年6月11日 に作成

• [Robots] Improve support for drone simulation

  オープン

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  enhancement robots

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#44 · 2020年6月11日 に作成

• [GUI] Add load animation when changing brain/world

  オープン

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  enhancement GUI

  難易度 3/5 1〜2日 初心者へのやさしさ 35/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#42 · 2020年6月11日 に作成

• [Tool] Evaluation section missing

  オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#41 · 2020年6月11日 に作成

• [GUI] Complete stats section in toolbar

  オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#40 · 2020年6月11日 に作成

• [GUI] Add Pose3D widget

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#39 · 2020年6月11日 に作成

• [Tests] Add unit tests

  オープン

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  test

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 25/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#38 · コメント 2 件 · 2020年6月11日 に作成

• [Lib] Add support for more DL frameworks.

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  enhancement library

  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 35/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#36 · コメント 1 件 · 2020年6月11日 に作成

• [Real-robots] Add ROS driver for raspberry/jetson

  オープン

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  enhancement robots

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#35 · 2020年6月11日 に作成

• [Bug] Fix core dumped in GUI

  オープン

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  bug

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#33 · 2020年6月11日 に作成

• [Profiles] Add profiles save and load functionality

  オープン

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  configuration enhancement

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#32 · 2020年6月11日 に作成

• [UI] Complete and refactor TUI

  オープン

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  refactor TUI

  難易度 4/5 3〜5日 初心者へのやさしさ 35/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#31 · 2020年6月11日 に作成

• DRL Cartpole example

  再び着手できるかも @dcharrezt が 2311 日前に担当しましたが、オープン中のプルリクエストはありません。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#19 · コメント 3 件 · 担当者 1 名 · 2020年3月16日 に作成

• Quality metrics

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#9 · 2020年1月3日 に作成

• create automatically supervised dataset

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#8 · コメント 1 件 · 2020年1月3日 に作成

• Save default profile.

  オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#6 · 2019年12月27日 に作成

• Broken links in Quick start CARLA on BehaviorMetrics website

  対応中かも @canveo が 251 日前に担当しました。 オープン

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  難易度 2/5 1〜3時間 初心者へのやさしさ 42/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#724 · コメント 2 件 · 2026年1月26日 に作成

• /first_image saved as empty or black image from ROS 2 bags

  対応中かも @divyanshAgarwal123 が 17 日前に担当しました。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#710 · コメント 2 件 · 2025年5月11日 に作成

• Update V torch brain ATLAS

  対応中かも @sergiopaniego が 911 日前に担当しました。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#685 · 2024年4月15日 に作成

• Fixing the load and reload button

  対応中かも @ArthurWANGZHE が 932 日前に担当しました。 オープン

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  good first issue

  JdeRobot/BehaviorMetrics#675 · コメント 5 件 · 担当者 1 名 · 2024年3月23日 に作成

• Replicate TCP paper as BM brain

  対応中かも @sergiopaniego が 1049 日前に担当しました。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#650 · コメント 1 件 · 2023年11月28日 に作成

• Add description of tasks to README

  対応中かも @AgrawalTitiksha が 946 日前に担当しました。 オープン

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  documentation good first issue

  JdeRobot/BehaviorMetrics#646 · コメント 10 件 · 担当者 3 名 · 2023年10月30日 に作成

• Add DeepPilot CNN plugin to test pytorch drones

  対応中かも @UtkarshMishra04 が 1888 日前に担当しました。 オープン

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  難易度 5/5 1週間以上 初心者へのやさしさ 20/100

  JdeRobot/BehaviorMetrics#210 · 2021年8月11日 に作成

• Introduce Continuous Control F1RL Environment

  対応中かも @UtkarshMishra04 が 2013 日前に担当しました。 オープン

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  JdeRobot/BehaviorMetrics#140 · コメント 3 件 · 2021年3月16日 に作成