Hacktoberfest 2026: los issues que los mantenedores marcaron para octubre, abiertos y aptos para principiantes. Explorar issues de Hacktoberfest

JdeRobot/BehaviorMetrics

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Autonomous driving neural network comparison tool

¿Es JdeRobot/BehaviorMetrics apto para principiantes?

Hemos visto muy pocos pull requests recientes de colaboradores externos en JdeRobot/BehaviorMetrics para saber con qué frecuencia se fusionan. Ahora mismo no hay ningún issue apto para principiantes abierto; la lista de abajo muestra los demás issues que tenemos de este repositorio.

Estrellas
65
Forks
52
Issues abiertos para principiantes
0
Issues indexados
48
Merge medio
7 min
PR fusionados (30 d)
1
Lenguaje dominante
Python
Licencia
GPL-3.0
Último push a GitHub
8/10/2026
Última indexación
18/9/2026
Guía de contribución
Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes
good first issue

Cómo contribuir a JdeRobot/BehaviorMetrics

  1. Lee primero la guía de contribución: explica cómo quieren los mantenedores que se propongan, prueben y revisen los cambios.
  2. Tus contribuciones se publicarán bajo la licencia GPL-3.0 del proyecto.
  3. Sigue el repositorio para enterarte cuando se abra un nuevo issue apto para principiantes, o revisa los demás issues de abajo.
Para principiantes Todo
Abierto Todos

Las issues en las que quizá ya trabaja alguien aparecen al final. Ordenar todo por fecha

  • Add reward-based metric for policy evaluation in CARLA
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#723 · 4 comentarios ·

  • Implement spatial metrics extraction from ROS2 bags
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#708 ·

  • Code for creating Dataset
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#698 ·

  • Add Instruction for Setting up CARLA and Behavior Metrics on CloudGPU
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    JdeRobot/BehaviorMetrics#672 · 5 comentarios · 1 asignado ·

  • Review quick start guide for CARLA simulator and update it
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    documentation good first issue

    JdeRobot/BehaviorMetrics#667 · 8 comentarios · 2 asignados ·

  • add ppo f1 follow line gazebo brain
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 10/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#654 ·

  • dqn follow line f1 gazebo fixes
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#649 ·

  • added f1 follow line gazebo ddpg inference
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#648 ·

  • Add tasks descriptions to webpage
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#647 ·

  • Add task to config files
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#645 ·

  • Adding sample CARLA simulator data for Semantic segmentation-based avoidance using BehaviorMetrics
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#619 · 2 comentarios ·

  • Add new world loading functionality for carla
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#604 · 6 comentarios ·

  • Add drone_gymkhana.world from RoboticsAcademy exercises drone_gymkhana for testing drone 3d control
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#594 · 2 comentarios ·

  • Use CarlaBirdEyeView from repo instead of pip
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#411 · 2 comentarios ·

  • Errors using 'scripts/analyse_brain.bash'
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#367 · 1 comentario ·

  • KeyError while using `show_plots.py` script
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#366 · 1 comentario ·

  • Add Formula 1 Model Parameters to Configuration
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#313 ·

  • Create a base class for Brains.
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement

    JdeRobot/BehaviorMetrics#246 · 1 asignado ·

  • update the dockerfile accoridng to the latest changes in Jderobot drones repository
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    JdeRobot/BehaviorMetrics#240 · 4 comentarios · 2 asignados ·

  • add pytorch tutorial
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#220 ·

  • First Image in Script Mode is broken while in GUI mode works perfect
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#179 ·

  • Hard-Coded and Unnecessary segments should be removed
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#158 · 3 comentarios ·

  • [GUI] Add transition view
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement GUI

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#47 ·

  • [Profiles] Check default profiles
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    configuration

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#46 ·

  • [Robots] Add support for the rest of the simulated robots
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement robots

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#45 ·

  • [Robots] Improve support for drone simulation
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement robots

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#44 ·

  • [GUI] Add load animation when changing brain/world
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement GUI

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#42 ·

  • [Tool] Evaluation section missing
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement GUI

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#41 ·

  • [GUI] Complete stats section in toolbar
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement GUI

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#40 ·

  • [GUI] Add Pose3D widget
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement GUI

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#39 ·

  • [Tests] Add unit tests
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    test

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#38 · 2 comentarios ·

  • [Lib] Add support for more DL frameworks.
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement library

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#36 · 1 comentario ·

  • [Real-robots] Add ROS driver for raspberry/jetson
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    enhancement robots

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#35 ·

  • [Bug] Fix core dumped in GUI
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    bug

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#33 ·

  • [Profiles] Add profiles save and load functionality
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    configuration enhancement

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#32 ·

  • [UI] Complete and refactor TUI
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    refactor TUI

    Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#31 ·

  • DRL Cartpole example
    Quizá libre de nuevo Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    JdeRobot/BehaviorMetrics#19 · 3 comentarios · 1 asignado ·

  • Quality metrics
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#9 ·

  • create automatically supervised dataset
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#8 · 1 comentario ·

  • Save default profile.
    Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#6 ·

  • Broken links in Quick start CARLA on BehaviorMetrics website
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 42/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#724 · 2 comentarios ·

  • /first_image saved as empty or black image from ROS 2 bags
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#710 · 2 comentarios ·

  • Update V torch brain ATLAS
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 10/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#685 ·

  • Fixing the load and reload button
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    good first issue

    JdeRobot/BehaviorMetrics#675 · 5 comentarios · 1 asignado ·

  • Replicate TCP paper as BM brain
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#650 · 1 comentario ·

  • Add description of tasks to README
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?
    documentation good first issue

    JdeRobot/BehaviorMetrics#646 · 10 comentarios · 3 asignados ·

  • Add DeepPilot CNN plugin to test pytorch drones
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#210 ·

  • Introduce Continuous Control F1RL Environment
    Posiblemente ocupada Abierto
    • ¿Algo no está bien?

    Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#140 · 3 comentarios ·

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