Hacktoberfest 2026: những issue maintainer đã đánh dấu cho tháng Mười, đang mở và phù hợp người mới. Xem issue Hacktoberfest

JdeRobot/BehaviorMetrics

Đăng nhập để theo dõi Xem trên GitHub

Autonomous driving neural network comparison tool

JdeRobot/BehaviorMetrics có thân thiện với người mới không?

Gần đây có quá ít pull request của người đóng góp bên ngoài gửi tới JdeRobot/BehaviorMetrics để nói chúng được merge thường xuyên đến đâu. Hiện chưa có issue nào phù hợp với người mới đang mở; danh sách bên dưới là các issue khác chúng tôi có của kho này.

Star
65
Fork
52
Issue cho người mới đang mở
0
Issue đã lập chỉ mục
48
Merge trung bình
7 phút
Pull request đã merge (30 ngày)
1
Ngôn ngữ chính
Python
Giấy phép
GPL-3.0
Lần push lên GitHub gần nhất
8/10/2026
Lập chỉ mục gần nhất
18/9/2026
Hướng dẫn đóng góp
Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới
good first issue

Cách đóng góp cho JdeRobot/BehaviorMetrics

  1. Hãy đọc hướng dẫn đóng góp trước: nó cho biết maintainer muốn thay đổi được đề xuất, kiểm thử và review ra sao.
  2. Đóng góp của bạn sẽ được phát hành theo giấy phép GPL-3.0 của dự án.
  3. Theo dõi kho này để biết khi có issue mới phù hợp với người mới, hoặc xem các issue khác bên dưới.
Phù hợp cho người mới Tất cả
Đang mở Tất cả

Các issue có thể đã có người làm được xếp cuối danh sách. Sắp xếp tất cả theo ngày

  • Add reward-based metric for policy evaluation in CARLA
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 30/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#723 · 4 bình luận ·

  • Implement spatial metrics extraction from ROS2 bags
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#708 ·

  • Code for creating Dataset
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#698 ·

  • Add Instruction for Setting up CARLA and Behavior Metrics on CloudGPU
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    JdeRobot/BehaviorMetrics#672 · 5 bình luận · 1 người được giao ·

  • Review quick start guide for CARLA simulator and update it
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    JdeRobot/BehaviorMetrics#667 · 8 bình luận · 2 người được giao ·

  • add ppo f1 follow line gazebo brain
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#654 ·

  • dqn follow line f1 gazebo fixes
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#649 ·

  • added f1 follow line gazebo ddpg inference
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#648 ·

  • Add tasks descriptions to webpage
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#647 ·

  • Add task to config files
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#645 ·

  • Adding sample CARLA simulator data for Semantic segmentation-based avoidance using BehaviorMetrics
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#619 · 2 bình luận ·

  • Add new world loading functionality for carla
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#604 · 6 bình luận ·

  • Add drone_gymkhana.world from RoboticsAcademy exercises drone_gymkhana for testing drone 3d control
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#594 · 2 bình luận ·

  • Use CarlaBirdEyeView from repo instead of pip
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#411 · 2 bình luận ·

  • Errors using 'scripts/analyse_brain.bash'
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#367 · 1 bình luận ·

  • KeyError while using `show_plots.py` script
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#366 · 1 bình luận ·

  • Add Formula 1 Model Parameters to Configuration
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#313 ·

  • Create a base class for Brains.
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement

    JdeRobot/BehaviorMetrics#246 · 1 người được giao ·

  • update the dockerfile accoridng to the latest changes in Jderobot drones repository
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    JdeRobot/BehaviorMetrics#240 · 4 bình luận · 2 người được giao ·

  • add pytorch tutorial
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#220 ·

  • First Image in Script Mode is broken while in GUI mode works perfect
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#179 ·

  • Hard-Coded and Unnecessary segments should be removed
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#158 · 3 bình luận ·

  • [GUI] Add transition view
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement GUI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#47 ·

  • [Profiles] Check default profiles
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    configuration

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#46 ·

  • [Robots] Add support for the rest of the simulated robots
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement robots

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#45 ·

  • [Robots] Improve support for drone simulation
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement robots

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#44 ·

  • [GUI] Add load animation when changing brain/world
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement GUI

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#42 ·

  • [Tool] Evaluation section missing
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement GUI

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#41 ·

  • [GUI] Complete stats section in toolbar
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement GUI

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#40 ·

  • [GUI] Add Pose3D widget
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement GUI

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#39 ·

  • [Tests] Add unit tests
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    test

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#38 · 2 bình luận ·

  • [Lib] Add support for more DL frameworks.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement library

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#36 · 1 bình luận ·

  • [Real-robots] Add ROS driver for raspberry/jetson
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    enhancement robots

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#35 ·

  • [Bug] Fix core dumped in GUI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    bug

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#33 ·

  • [Profiles] Add profiles save and load functionality
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    configuration enhancement

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#32 ·

  • [UI] Complete and refactor TUI
    Đang mở
    • Có gì không ổn?
    refactor TUI

    Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#31 ·

  • DRL Cartpole example
    Có thể làm lại được Đang mở
    • Có gì không ổn?

    JdeRobot/BehaviorMetrics#19 · 3 bình luận · 1 người được giao ·

  • Quality metrics
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#9 ·

  • create automatically supervised dataset
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#8 · 1 bình luận ·

  • Save default profile.
    Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#6 ·

  • Broken links in Quick start CARLA on BehaviorMetrics website
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 42/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#724 · 2 bình luận ·

  • /first_image saved as empty or black image from ROS 2 bags
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#710 · 2 bình luận ·

  • Update V torch brain ATLAS
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 10/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#685 ·

  • Fixing the load and reload button
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    good first issue

    JdeRobot/BehaviorMetrics#675 · 5 bình luận · 1 người được giao ·

  • Replicate TCP paper as BM brain
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#650 · 1 bình luận ·

  • Add description of tasks to README
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?
    documentation good first issue

    JdeRobot/BehaviorMetrics#646 · 10 bình luận · 3 người được giao ·

  • Add DeepPilot CNN plugin to test pytorch drones
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#210 ·

  • Introduce Continuous Control F1RL Environment
    Có thể đã có người làm Đang mở
    • Có gì không ổn?

    Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

    JdeRobot/BehaviorMetrics#140 · 3 bình luận ·

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.