JdeRobot/BehaviorMetrics

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Autonomous driving neural network comparison tool

Stelle: 64
Fork: 52
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 48

Lingua principale: Python
Licenza: GPL-3.0
Ultimo push su GitHub: 4/8/2026
Ultima indicizzazione: 18/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: good first issue
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

Broken links in Quick start CARLA on BehaviorMetrics website Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 42/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#724 · 2 commenti · Aperta il 26/1/2026
Add reward-based metric for policy evaluation in CARLA Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 30/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#723 · 4 commenti · Aperta il 14/1/2026
/first_image saved as empty or black image from ROS 2 bags Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#710 · Aperta il 11/5/2025
Implement spatial metrics extraction from ROS2 bags Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#708 · Aperta il 24/4/2025
Code for creating Dataset Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#698 · Aperta il 5/1/2025
Update V torch brain ATLAS Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#685 · Aperta il 15/4/2024
Fixing the load and reload button Aperta

good first issue

JdeRobot/BehaviorMetrics#675 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 23/3/2024
Add Instruction for Setting up CARLA and Behavior Metrics on CloudGPU Aperta

JdeRobot/BehaviorMetrics#672 · 5 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 8/3/2024
Review quick start guide for CARLA simulator and update it Aperta

documentation good first issue

JdeRobot/BehaviorMetrics#667 · 8 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 26/2/2024
add ppo f1 follow line gazebo brain Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 10/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#654 · Aperta il 20/12/2023
Replicate TCP paper as BM brain Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#650 · 1 commento · Aperta il 28/11/2023
dqn follow line f1 gazebo fixes Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#649 · Aperta il 16/11/2023
added f1 follow line gazebo ddpg inference Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#648 · Aperta il 16/11/2023
Add tasks descriptions to webpage Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#647 · Aperta il 30/10/2023
Add description of tasks to README Aperta

documentation good first issue

JdeRobot/BehaviorMetrics#646 · 10 commenti · 3 assegnatari · Aperta il 30/10/2023
Add task to config files Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#645 · Aperta il 30/10/2023
Adding sample CARLA simulator data for Semantic segmentation-based avoidance using BehaviorMetrics Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#619 · Aperta il 20/4/2023
Add new world loading functionality for carla Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#604 · 6 commenti · Aperta il 30/3/2023
Add drone_gymkhana.world from RoboticsAcademy exercises drone_gymkhana for testing drone 3d control Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#594 · 2 commenti · Aperta il 21/3/2023
Use CarlaBirdEyeView from repo instead of pip Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#411 · 2 commenti · Aperta il 13/12/2022
Errors using 'scripts/analyse_brain.bash' Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#367 · 1 commento · Aperta il 5/6/2022
KeyError while using `show_plots.py` script Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#366 · 1 commento · Aperta il 5/6/2022
Add Formula 1 Model Parameters to Configuration Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#313 · Aperta il 7/2/2022
Create a base class for Brains. Aperta

enhancement

JdeRobot/BehaviorMetrics#246 · 1 assegnatario · Aperta il 18/10/2021
update the dockerfile accoridng to the latest changes in Jderobot drones repository Aperta

JdeRobot/BehaviorMetrics#240 · 4 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 27/9/2021
add pytorch tutorial Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#220 · Aperta il 7/9/2021
Add DeepPilot CNN plugin to test pytorch drones Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#210 · Aperta il 11/8/2021
First Image in Script Mode is broken while in GUI mode works perfect Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#179 · Aperta il 19/6/2021
Hard-Coded and Unnecessary segments should be removed Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#158 · 3 commenti · Aperta il 8/4/2021
Introduce Continuous Control F1RL Environment Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#140 · 3 commenti · Aperta il 16/3/2021
[GUI] Add transition view Aperta

enhancement GUI

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 38/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#47 · Aperta il 11/6/2020
[Profiles] Check default profiles Aperta

configuration

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#46 · Aperta il 11/6/2020
[Robots] Add support for the rest of the simulated robots Aperta

enhancement robots

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#45 · Aperta il 11/6/2020
[Robots] Improve support for drone simulation Aperta

enhancement robots

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#44 · Aperta il 11/6/2020
[GUI] Add load animation when changing brain/world Aperta

enhancement GUI

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#42 · Aperta il 11/6/2020
[Tool] Evaluation section missing Aperta

enhancement GUI

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#41 · Aperta il 11/6/2020
[GUI] Complete stats section in toolbar Aperta

enhancement GUI

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#40 · Aperta il 11/6/2020
[GUI] Add Pose3D widget Aperta

enhancement GUI

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#39 · Aperta il 11/6/2020
[Tests] Add unit tests Aperta

test

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#38 · 2 commenti · Aperta il 11/6/2020
[Lib] Add support for more DL frameworks. Aperta

enhancement library

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#36 · 1 commento · Aperta il 11/6/2020
[Real-robots] Add ROS driver for raspberry/jetson Aperta

enhancement robots

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#35 · Aperta il 11/6/2020
[Bug] Fix core dumped in GUI Aperta

bug

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#33 · Aperta il 11/6/2020
[Profiles] Add profiles save and load functionality Aperta

configuration enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#32 · Aperta il 11/6/2020
[UI] Complete and refactor TUI Aperta

refactor TUI

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#31 · Aperta il 11/6/2020
DRL Cartpole example Aperta

JdeRobot/BehaviorMetrics#19 · 3 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 16/3/2020
Quality metrics Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 20/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#9 · Aperta il 3/1/2020
create automatically supervised dataset Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#8 · 1 commento · Aperta il 3/1/2020
Save default profile. Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

JdeRobot/BehaviorMetrics#6 · Aperta il 27/12/2019

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