Speed Limit Assist overrides driver cruise-decrease input on Ford (stock ACC + ICBM) — reproducible
まだ誰も着手していません。
評価
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 初心者へのやさしさ
- 55/100
- issue の種類
- バグ
- 明瞭さ
- おおむね明確
- 活発さ
- 活発
- 技術スタック
- python
- 領域
- embedded-iot
調査の方向性
まず、提供されたルートと設定で問題を再現します: ICBM を使用する stock ACC、Speed Limit Assist を有効化し、ソースとして Car First を指定します。次に、cruise Decrease 入力の処理と並行して、Speed Limit Assist の速度増加パスを追跡します。SLA が速度を上げている間も cruise Decrease が直ちに反映され、報告された Ford のシナリオに対する回帰テストのカバレッジが追加されていれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
説明
Describe the bug
When Sunnypilot Speed Limit Assist is commanding a speed increase, pressing the cruise Decrease button on the steering wheel does not take effect. The vehicle keeps accelerating toward the SLA target as though the button was never pressed.
I have hit this on the road and I can reproduce it on demand.
It's caught me off guard a few times when the speed is wrong (a little panic) — a misread sign, or a construction zone the map doesn't know about, not wanting to go to the speed limit. The system winds up toward the target, I reach for cruise Decrease, and nothing happens. The most immediate control has no authority over the automation
Provide a route where the issue occurs
1366d7da3ec6014a
openpilot version
4c5415129
Additional info
Steps to reproduce
Stock ACC with ICBM enabled
Speed Limit Assist on, Speed Limit Source set to Car First
Drive into a zone where the reported limit is above current set speed, so SLA commands an increase
While it's increasing, press and release cruise Decrease
Set speed doesn't come down; vehicle keeps accelerating to the SLA target before reacting
comma four
2022 F-150 Lightning
Branch bp-7.0, commit 4c5415129
Stock ACC (not Alpha Longitudinal), ICBM enabled
Speed Limit Source: Car First, Minnesota OSM downloaded
I don't recall which of my routes this happened on but has been multiple occurrences. Happy to reproduce if you need further data
- 主要言語
- Python
- スター
- 145
- フォーク
- 96
- 平均マージ
- 3日 17時間
- マージ済み PR（30日）
- 6
環境構築
- Dockerfile・Docker Compose ファイルなし
- プルリクエストのテンプレートあり
- コントリビューションガイドを読む
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
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